自動倉庫的plc控制系統(tǒng)機(jī)電傳動課程設(shè)計(存儲版)
【正文】 動控制5 外部接線圖運(yùn)輸車由一臺電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向左行。（4）小車到達(dá)呼車位時停留 30 秒供該位使用，不應(yīng)立即被其它工位呼走。在每個倉庫上均設(shè)有一個指示燈以顯示運(yùn)輸狀態(tài)。，當(dāng)呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛；當(dāng)呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行駛。學(xué)生簽名： 年 月 日課程設(shè)計評閱意見項(xiàng)目課程設(shè)計態(tài)度評價10%出勤情況評價10%任務(wù)難度、量評價10%創(chuàng)新性評價10%綜合設(shè)計能力評價15%報告書寫規(guī)范評價15%口試30%成績綜合評定等級評閱教師： 2022 年 月 日遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機(jī)電傳動控制2一、總體設(shè)計自動倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能自動地存儲和取出物品的系統(tǒng)。運(yùn)輸車運(yùn)行的操作方法是當(dāng) 1—6 號倉庫任一個發(fā)出呼叫信號時運(yùn)輸車運(yùn)行到該倉庫然后停止，執(zhí)行操作。直流繼電器是自動控制電路中起控制與隔離作用。對應(yīng)的地址分配表如表31所示表 31 I/O 地址分配表PLC 的輸入/輸出地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按鈕開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 1 號倉庫呼叫按鈕開關(guān) 2 號倉庫呼叫按鈕開關(guān) 3 號倉庫呼叫按鈕開關(guān) 4 號倉庫呼叫按鈕開關(guān) 5 號倉庫呼叫按鈕開關(guān) 6 號倉庫呼叫按鈕開關(guān) 1 號倉庫行程開關(guān) 2 號倉庫行程開關(guān) 3 號倉庫行程開關(guān) 4 號倉庫行程開關(guān) 5 號倉庫行程開關(guān) 6 號倉庫行程開關(guān) 電動機(jī)正轉(zhuǎn)（右行） 電動機(jī)反轉(zhuǎn)（左行） 1 號倉庫呼叫指示燈 2 號倉庫呼叫指示燈 3 號倉庫呼叫指示燈 4 號倉庫呼叫指示燈 5 號倉庫呼叫指示燈 6 號倉庫呼叫指示燈 系統(tǒng)上電指示燈遼東學(xué)院課程設(shè)計報告書 機(jī)電傳動控制7按啟動按鈕呼車位號停車位號？ 呼車位號停車位號?右行 右行到達(dá)呼車位？ 到達(dá)呼車位？車停
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