【正文】 流情況快速反應自動調節(jié)，使電梯運行迅速、合理，最大限度地 縮短乘客候梯時間，使電 梯運行效率得到充分發(fā)揮。 井道信號系統(tǒng)的設 計 ⑴電梯位置的確定與顯示 轎廂中的乘客以及門廳中等待乘坐電梯的人都 需要知道電梯的當前位置，電梯確定是否能夠應答新的召喚指令以及什么時候減速 平層制動這都需要知道電梯的當前的準確位置。 電梯控制系統(tǒng)的設計 本控制系統(tǒng)是采用 VS 一 616G5 型變頻器和西門子 S7—— 200 系列 PLC 組成的變頻調速電梯控制系統(tǒng) ,電氣控制硬件框圖如圖 45,它由曳引電機、門電機、變頻器、可編程控制器 PLC 及其他電氣元件構成。 ⑷ S7— 200 的編程可用編程器，編程方便。自動關門待客。 ⑻自動定向，當轎廂內操縱盤選層指令相對與 電梯位置具有不同方向時，電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。系統(tǒng)配置圖如圖 33 所示： 電氣工程課程設計（報告） 11 圖 33 系統(tǒng)配置簡圖 L1 U L2 V L3 W 1 2 3 4 5 6 R S T KM 正轉 /停止 反轉 /停止 異常復位 快車 爬行 慢車 COM 公共端 PLC 輸出 制動電阻 PG 卡 電動機 A脈沖 B 脈沖 旋轉編碼器 0V 24V 電氣工程課程設計（報告） 12 4 系統(tǒng)軟件開發(fā) 電梯的自檢狀態(tài) 在電梯控制中，有大量的邏輯信號需 要處理，這部分工作是由 PLC 來完成的，系統(tǒng)軟件根據運行要求及保護要求由 PLC 來實現(xiàn)邏輯控制。 ⑷平層后，電梯開門，直到碰到開門到位行程 開關 。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達呼梯層時再開門， 此時的開門按停層開門處理。當電梯到達該樓層，且定向方向與目的地方向一致時 (基層與頂層除外 )，呼梯要求已 滿足，呼梯信號應被消除。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內 選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下 行。 20 2 課程設計質量 課程設計選題合理，計算過程簡練準確，分析問 題思路清晰，結構嚴謹，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。 Westinghouse Electric Corporation ， 2020． [8] Workgroup of GEC ALTHOM elaysApplicationGuide [M] .3rd 。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定方向，也 即定向。 電梯初始化環(huán)節(jié) 當 PLC 首次運行程序時，通過 控制電梯，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中 間繼電器置 1，進而使電梯下行直至平層是中 間繼電器復位為止。 ⑶ 呼梯開門。轎廂運動速度要經過低速轉變?yōu)橹兴僭俎D變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速 點。另 外， CPU226 可以提供 DC5V 電流為 1000MA， EM223 模塊耗 DC5V 總電流為 150MA。 ⑺內指令記憶。 ⑶電梯內設有方向指示燈及電梯當前層號指示 燈及層樓指令鍵，及照明。 ⑵ S7— 200 系列 PLC 指令功能豐富，有多種指令，且指令執(zhí)行速度 快。在上行的過程中，上平層感應器首先插入隔磁 板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，直到下平層感 應器插入隔磁板的時候，說明電梯已經準確平 層，發(fā)出停車信號，電動機停轉，抱閘抱死，并發(fā)出開門信號。 利用率高。舒適感好。但是，當頻率較低時， 1U 和 gE都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略， 此時可以簡單地把電壓 1U 適當抬高，以便近似地補償定子壓降。交流變壓變 頻調速的基本原理：要改變交流電動機轉速，只需改變定子頻率 0f 即可。 ④ 串極調速。 對于恒轉矩調速，在增加異步 電動機轉子電阻的基礎上，改變定子電壓，可獲得較寬的 調速范圍。 ① 電路串接電阻調速。 異步電機的調速方法及經濟技術比較 異步電動機轉速表達式為 : oon = n (1 s ) = 6 0 f /p (1 s ) （ 41） 式中 :， on —— 同步轉速； of —— 電源頻率； P—— 電動機的磁極對數(shù)； S—— 異步電動機的轉差率。增大加速時間值起動曲線 變緩，反之，起動曲線變急。 電機調速系統(tǒng)的設計 在電梯拖動控制系統(tǒng)中速度曲線圖形直接影響 著電梯的舒適感和平層準確度。 交流電動機特別是鼠籠型異步電動機，由于它 結構簡單，制造方便，價格低廉，而且堅固耐用，運行可靠，維護量少，可用于惡 劣環(huán)境等優(yōu)點，在工農業(yè)生產中得到了極其廣泛的應用。 電氣工程課程設計（報告） 3 ⑺關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安 全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向 開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等。 電梯的安全保護裝置 ⑴電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直 流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 ⒀ 底坑深度 (MM)由底層端站樓面至井道底面之間的垂直距離。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。 電梯的主要參數(shù) ⑴ 載重量 (KG)制造和設計規(guī)定，電梯的額定載重量。為了保證電梯運行既高效節(jié)能又安全可靠，必須改進電梯控制方式 。 根據順序邏輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器 (PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。最后的模擬調試結果表明，基 于 PLC 的變頻調速電梯系統(tǒng)運行效率高，系統(tǒng)安全可靠性 強，并且系統(tǒng)構造簡單易于實現(xiàn)，滿足了對電梯系統(tǒng)期望的要求。 ⑷ 轎門形式有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙 折門、封閉式雙折中分門等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內按鈕控制或集選控制等。 ⒂ 井道尺寸 (MM)寬 *深。 ⑷行程極限保護開關：當限位開關不起作用， 轎廂經過端站時，此開關動作。 3 PLC 的選擇及其控制系統(tǒng)的硬件開發(fā) 電力調速系統(tǒng)的應用與發(fā)展 隨著時代的進步和科技的發(fā)展，拖動控制的電 力調速系統(tǒng)在工農業(yè)生產、交通運輸、國防軍事設施以及日常生活中越來越得到了廣 泛的應用。 直到本世紀 50 年代中期，晶閘管研制成功，開創(chuàng)了電力電子技術發(fā)展的新時代，使交 流電機調速技術得以應用。為了獲得良好的舒適感，將電梯的 起制動速度曲線設計成由兩段拋物線 (S 曲線 )及一段直線構成，而這一曲線形狀的構成及改 變，則是由加速度斜率及 S 曲線變化率決定的。同理，制動曲線也可按此方 法調整。改變定子繞組的接法，以改變定子的極對 數(shù)，使異步電動機的同步轉速 01n=60f/p 得到改變，達到調節(jié)轉速的目的。由于轉子電路串接電阻，使機械特性變軟，而 且串接電阻的數(shù)值越大，特性就越軟，因而在低速下穩(wěn)定性差 。 ③ 滑差電機調速。轉差功率可返回電網，效率較高。 1f —— 定子頻率 。這樣的裝置統(tǒng)稱為變壓變頻裝置，即 VVVF 裝置 (VVVF 是英文 VARIABLE VOLTAGE VARIABLE FREQUENCY 的縮寫 )。 電氣工程課程設計（報告） 7 節(jié)約電能。一般的電梯系統(tǒng)都的位置信號都是靠 設置在井道中的位置開關來實現(xiàn)的，如我們上邊說到的干簧感應器，就是比較可靠，性 能比較好的一種。電梯的調速部分選用高 性能的矢量控制變頻器 ,利用光電編碼器測量曳引電機的轉速 ,構