基于plc的液位控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1組(存儲版)
【正文】 現(xiàn)場整定、簡單易行。偏差(e)是設(shè)定值(SP)和過程變量(PV)的差。 出水口閥3閥2電動(dòng)調(diào)節(jié)閥壓力表閥1出水口閥6下水箱液位傳感器上水箱液位傳感器閥4進(jìn)水口溢水口溢水口儲水箱單向泵出水口進(jìn)水口 系統(tǒng)原理圖當(dāng)上水箱的液位小于設(shè)定值時(shí)，壓力變送器檢測到的信號小于設(shè)定值，設(shè)定值與反饋值的差就是PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號。主對象副對象執(zhí)行器PID1PID2A/DD/A主變送器副變送器A/DSP+————PVe 上下水箱控制方框圖，該系統(tǒng)中，上水箱液位作為副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象，下水箱液位作為主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象。設(shè)計(jì)中涉及到液位的檢測和變送，以便系統(tǒng)根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)通道中的水流量，控制水箱的液位。當(dāng)位置反饋信號與輸入信號相等時(shí)，系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)，調(diào)節(jié)閥處于某一開度。系統(tǒng)應(yīng)用的是西門子S7300的PLC，其結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活且易于維護(hù)。參考文獻(xiàn)[1]王庭有等編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》，國防工業(yè)出版社，北京，2008[2]李國勇編著，《過程控制系統(tǒng)》，電子工業(yè)出版社，北京2009[3]孫洪程 利大宇編著，《過程控制工程設(shè)計(jì)》，化學(xué)工業(yè)出版社，北京，2008。控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的心臟。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號轉(zhuǎn)變成推力或位移，對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（調(diào)節(jié)閥）根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移，改變調(diào)節(jié)閥的閥芯或閥座間的流通面積，以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。在過程控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。所以系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)水箱的液位。 在這個(gè)部分中控制的是上水箱的液位。通過定時(shí)（按照采樣時(shí)間）執(zhí)行PID功能塊，按照PID運(yùn)算規(guī)律，根據(jù)當(dāng)時(shí)的給定、反饋、比例－積分－微分?jǐn)?shù)據(jù)，計(jì)算出控制量。逐漸減小比例度，即減小，直至系統(tǒng)對輸入的階躍信號的響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩（穩(wěn)定邊緣），將這時(shí)的比例放大系數(shù)記為,臨界振蕩周期記為。，由于副回路可以簡化成一個(gè)正作用方式環(huán)節(jié)，主對象作用方式為正，主測量變送環(huán)節(jié)為正。四、對負(fù)荷變化的適應(yīng)性較強(qiáng)。副回路由副變量檢測變送、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和副過程構(gòu)成；主回路由主變量檢測變送、主調(diào)節(jié)器、副調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥、副過程和主過程構(gòu)成?，F(xiàn)在，以具有自衡能力的雙容過程為例，來討論其建立數(shù)學(xué)模型的方法。從上述分析可知，液阻不但影響過程的時(shí)間常數(shù)，而且還影響過程的放大系數(shù)，而容量系數(shù)C僅影響過程的時(shí)間常數(shù)。但為了簡化起見，經(jīng)線形變化，則可近似認(rèn)為與h成正比關(guān)系，而與閥2的阻力成反比，即 （23）式中：——閥2的阻力，稱為液阻。單容過程還可分為有自衡能力和無自衡能力兩類。 I/O模塊I/O模塊是CPU與現(xiàn)成I/O裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。一、一階單容上水箱特性。一個(gè)系統(tǒng)的液位是否穩(wěn)定，直接影響到了工業(yè)生產(chǎn)的安全與否、生產(chǎn)效率的高低、能源是否能夠得到合理的利用等一系列重要的問題。關(guān)鍵詞：西門子SIEMENS S7300PLC，控制對象特性，PID控制算法，硬件選型。中國計(jì)量學(xué)院 《過程控制工程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》報(bào)告書寫說明書基于PLC的PID液位控制系統(tǒng)組員姓名： 組員學(xué)號： 專業(yè)班級： 分 院： 中國計(jì)量學(xué)院二0一一年 五月二十四日摘要本次課程設(shè)計(jì)的課題是基于PLC的PID液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。除去附錄目錄等共13頁。在自動(dòng)化控制的工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個(gè)很重要的控制參數(shù)就是液位。還在黃河治水中也的到了利用，通過液位控制系統(tǒng)檢測黃河的水位的高低，以免由于黃河水位的過高而在不了解的情況下，給我們?nèi)嗣駧砩ｋU(xiǎn)和財(cái)產(chǎn)損失。在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲器中逐條讀去用戶程序，按指令規(guī)定的任務(wù)，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去起閉有關(guān)控制電路。
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