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基于plc控制的傳送帶組態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-plc課程設(shè)計(jì)論文(存儲(chǔ)版)

2025-04-07 10:05上一頁面

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【正文】 p。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNu。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的,在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域,這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。 重量統(tǒng)計(jì)模塊 通過對物料流量的速度的進(jìn)行設(shè)定,保證單位時(shí)間內(nèi)流過物料口的流量固定,通過對系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì),當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),物料口物料停止,系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)時(shí)間停止,故障恢復(fù)時(shí),統(tǒng)計(jì)時(shí)間又繼續(xù)恢復(fù)原來統(tǒng)計(jì)點(diǎn),繼續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。分別是一級(jí)故障、二級(jí)故障、三級(jí)故障、四級(jí)故障。 控制功能: 1) 單獨(dú)控制 當(dāng)“轉(zhuǎn)換開關(guān)”按鈕置“單獨(dú)”位置時(shí),方可對單機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制。 城市管網(wǎng)系統(tǒng) 實(shí)時(shí)監(jiān)控 及調(diào)度:包括供水管網(wǎng)、燃?xì)夤芫W(wǎng)、供熱管網(wǎng)等的監(jiān)控。 公共安全監(jiān)控與管理:公共安全的隱患可造成突發(fā)事件應(yīng)急失當(dāng),容易造成城市公共設(shè)施癱瘓、人員群死群傷等惡性災(zāi)難。 仿真軟件 為用戶操作 模擬對象 提供了與實(shí)物幾乎相同的環(huán)境。它的內(nèi)部算法會(huì)權(quán)衡 22 各種 故障 可能性,并據(jù)此建議管理者,操作人員和維修工采取措施以防設(shè)備故障發(fā)生或者產(chǎn)生能源浪費(fèi)。 3) 橫向:監(jiān)控、管理范圍及應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大 只要同時(shí)涉及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊(無論是雙向還是單向)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形界面顯示、必要的數(shù)據(jù)處理、 歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 及顯示,就存在對組態(tài) 軟件 的潛在需求。這類軟 PLC 組件一般都 可運(yùn)行于嵌入式 Linux操作系統(tǒng) 。 監(jiān)控組態(tài) 軟件 作為通用軟件平臺(tái),具有很大的使用靈活性。 監(jiān)控組態(tài)軟件 在 DCS 操作站 軟件中所占比重日益提高 繼 FOXBORO 之后, Euro therm(歐陸)、 Delta V、 PCS7 等 DCS 系統(tǒng) 紛紛使用通用監(jiān)控組態(tài)軟件 作為操作站。配有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,可存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù),如模擬量、離散童、字符型等,實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。 2)良好的開放性。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度, 各種相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟;由 PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本; PC的軟件資源和硬件資源豐富,軟件之間的互操作性強(qiáng);基于 PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用,可以容易地得到技術(shù)方面的支持。 工控 組態(tài) 軟件 也提供了編程手段,一般都是內(nèi)置 編譯系統(tǒng) ,提供類 BASIC 語言 ,有的支持 VB,現(xiàn)在有的組態(tài)軟件甚至支持 C高級(jí)語言。它有時(shí)候也稱為 “ 二次開發(fā) ” ,組態(tài) 軟件 就稱為 “ 二次開發(fā)平臺(tái) ” 。 第三 章 組態(tài) 組態(tài) 軟件 組態(tài) 軟件 ,又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。目前,可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 20世紀(jì) 70年代中末期,可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。 PLC 由于有自診斷功能,能及時(shí)將故障點(diǎn)顯示給維修人員,故排除故障相當(dāng)順利、簡單。 3) 產(chǎn)品系列化、規(guī)?;⒐δ芡陚?、性能優(yōu)良 可編程控制器發(fā)展到目前的這種局面,已經(jīng)擁有繁多的品牌,小、中、大系列齊全,各種功能的裝置和模塊相當(dāng)齊備,且性能異常優(yōu)良,用戶只需根據(jù)自己需要,選擇這些產(chǎn)品予以安裝并連上外部接線就可以方便地構(gòu)成自己的系統(tǒng)。 8) 通信及網(wǎng)絡(luò) 目前大多數(shù) PLC 都具有了通信能力,能夠在 PLC 與計(jì)算機(jī)之間同時(shí)進(jìn)行同位鏈接及上位鏈接。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出,也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運(yùn)動(dòng)平滑。 對于 PLC 的定義,其補(bǔ)充說明如下。頭輪上設(shè)有與牽引鏈相吻合的齒。 帶式輸送機(jī)(直線式)該輸送機(jī)用于物料的輸送。大傾角長距離皮帶輸送機(jī)以其多有的性能在極大地提高了我國煤礦開采運(yùn)輸事業(yè)的 效率。 沒有牽引件的皮帶傳輸機(jī)裝備的構(gòu)造組成各不雷同,用來輸送物料的工作構(gòu)件亦不雷同。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。 5) 寫出調(diào)試過程和結(jié)果。 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ( 1)主電路的設(shè)計(jì); 圖 1 主控制電路圖 ( 2)確定出輸入、輸出信 號(hào),畫出 PLC 的 I/O 接線圖; ( 3)設(shè)計(jì)控制面板。 組態(tài)監(jiān)控模塊 通過組態(tài)與 PLC 的聯(lián)機(jī)完成對電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及顯示,該監(jiān)視模塊將大大提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,減少現(xiàn)場監(jiān)視人員。并與設(shè)定值比較,當(dāng)超過設(shè)定值時(shí),則報(bào)警。停止時(shí)系統(tǒng)首先 停止Y0 貨物 裝填, 然后從 1皮帶開始每延時(shí) 5 秒后停止皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直到最后一條皮帶機(jī) 。 2. 為了節(jié)省紙張,保護(hù)環(huán)境,便于保管實(shí)習(xí)報(bào)告,統(tǒng)一采用 A4 紙,實(shí)習(xí)報(bào)告建議雙面打?。ㄕ牟捎盟误w五號(hào)字)或手寫。 PLC 設(shè)計(jì)與調(diào)試 課程名稱 電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) 設(shè)計(jì)題目 傳送帶組態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 起止時(shí)間 2 課程設(shè)計(jì)考核和成績評定辦法 1. 課程設(shè)計(jì)的考核由指導(dǎo)教師根據(jù)設(shè)計(jì)表現(xiàn)、設(shè)計(jì)報(bào)告、設(shè)計(jì)成果、答辯等幾個(gè)方面,給出各項(xiàng)權(quán)重,綜合評定。 注: 1. 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書和指導(dǎo)書在課程設(shè)計(jì)前發(fā)給學(xué)生,設(shè)計(jì)任務(wù)書放置在設(shè)計(jì)報(bào)告封面 后和正文目錄前。 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī),經(jīng)過 5 秒延時(shí),再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一條后 5 秒 Y0 得電貨物開始裝填貨物。轉(zhuǎn)換后的信號(hào)由可編程控 制器的 CPU進(jìn)行運(yùn)算處理。 5) 如當(dāng) 2皮帶出現(xiàn)故障時(shí), Y0 和 1皮帶自動(dòng)停止, 3皮帶和 4皮帶可以保持運(yùn)行,當(dāng)故障解除時(shí),先判斷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),若在自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)下,復(fù)位,電動(dòng)機(jī)依順序進(jìn)行啟動(dòng),若在單獨(dú)啟動(dòng)狀態(tài)下,復(fù)位后,再按相應(yīng)“啟動(dòng)”按鈕,進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)。由于本設(shè)計(jì)中只涉及到開關(guān)量,因此在選擇 PLC 型號(hào)時(shí),只需考慮 I/O 點(diǎn)數(shù),并有一定的余量( 10%~15%)選擇小型 PLC。 4) 畫出具體設(shè)計(jì)的梯 形圖,并加以注釋。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 這類的皮帶傳輸機(jī)裝備種類繁多,重要有帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車式輸送機(jī)、主動(dòng)扶梯、主動(dòng)聽行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式晉升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等。同時(shí)隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,皮帶輸送機(jī)的技術(shù)水平也有了很大程度的提高,皮帶輸送機(jī)在科學(xué)技術(shù)的支持下,運(yùn)輸距離不斷提高,輸送機(jī)所具有的功率也得到了極大地提高。輸送機(jī)輸送才能大,運(yùn)距長,還可在輸送進(jìn)程中同時(shí)完成若干工藝操作,所以利用十分普遍。它包含有驅(qū)動(dòng)裝置(含逆止裝置)、殼體(包含程度段、改向段、垂直段)、 13 及位于殼體內(nèi)的牽引鏈、料斗、頭輪和尾輪,在殼體的兩端設(shè)有加料段和卸料段 ,料斗的兩側(cè)通過聯(lián)接環(huán)分辨與兩根平行的牽引鏈相聯(lián)接。”上述是國際電工委員會(huì)于 1985 年 1 月對 PLC 所作的權(quán)威性的定義。在多數(shù)情況下,PLC 將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板,模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值,或在某一數(shù)值范圍時(shí),發(fā)出控制命令。目前,不但大、中型 PLC 具有模擬量處理功能,甚至很多小型 PLC(如 C 系列 P 型機(jī))也具有模擬量處理功能,而且編程和使用都很方便。就這一特點(diǎn)而言,也使 PLC 贏得了眾多的用戶。 16 6) 體積小、重量輕,維護(hù)方便 PLC 體積小、重量輕自不待說。此時(shí)的 PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從控制規(guī)模上來說,這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī);從控制 能力上來說,誕生了各種各樣的特殊功能單元,用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合;從產(chǎn)品的配套能力來說,生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易??梢灶A(yù)期,隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入, PLC 在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。 “ 組態(tài)( Configure) ” 的含義是 “ 配置 ” 、 “ 設(shè)定 ” 、 “ 設(shè)置 ” 等意思,是指用戶通過類似 “ 搭積木 ” 的簡單方式來完成自己所需要的 軟件 功能,而不需要編寫計(jì)算機(jī)程序,也就是所謂的 “ 組態(tài) ” 。從表面上看,組態(tài)工具 18 的運(yùn)行程序就是執(zhí)行自己特定的任務(wù)。在工業(yè)控制技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)用的過程中, PC(包括工控機(jī))相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。提供給用戶豐富的作圖工具,可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面,并可任意編輯,從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計(jì)中解放出來,豐富的動(dòng)畫連接方式,如隱含、閃爍、移動(dòng)等等,使界面生動(dòng)、直觀。利用各種功能模塊,完成實(shí)時(shí)監(jiān)控 產(chǎn)生功能報(bào)表 業(yè)示歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線、提俠報(bào)警等功能,使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面,易于操作,系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制、 DCS分布式控制,也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng). 4)強(qiáng)大的數(shù)據(jù) 庫。目前,國際知名的工業(yè)自動(dòng)化廠商如 Rockwell、 20 GE Fanuc、 Honeywell、西門子、 ABB、施耐德、英維思等均開發(fā)了自己的組態(tài) 軟件 。從其功能來看,數(shù)據(jù)的加工與處理、 數(shù)據(jù)管理 、統(tǒng)計(jì)分析等功能越來越強(qiáng)。 軟 PLC、嵌入式控制等功能:除組態(tài) 軟件 直接配備軟 PLC 組件外,軟 PLC 組件還作為單獨(dú)產(chǎn)品與硬件一起配套銷售,構(gòu)成 PAC 控制器。 Multi_OPCServer 和通訊網(wǎng)關(guān)pFieldComm 都是力控 ForceControl 組態(tài) 軟件 的衍生產(chǎn)品。是一個(gè)帶有預(yù)測功能的樓宇自動(dòng)化解 決方案,它以 ICONICS 先進(jìn)的故障檢測和診斷( FDD)引擎作為核心。 工業(yè)仿真系統(tǒng)。;門禁、消防系統(tǒng)系統(tǒng)聯(lián)入IBMS 服務(wù)器方面需求旺盛。 國土資源立體污染監(jiān)控:對土壤、大氣中與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有關(guān)的污染物含量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,建立立體式實(shí)時(shí)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。 單獨(dú)與自動(dòng)控制連鎖,任何一個(gè)單獨(dú)按鈕“ ON”,自動(dòng)控制不能建立,反之,如果自動(dòng)控制已建立,單獨(dú)按鈕的動(dòng)作對自動(dòng)操作沒有任何影響。 故障緊急處理模塊 我們將故障分為四級(jí)故障。該模塊的顯示將通過四組紅綠指示燈顯示四組電機(jī)的正反運(yùn)行及停止?fàn)顩r。在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí),不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了。這次實(shí)習(xí)我們是分組進(jìn)行的,經(jīng)過這次的實(shí)習(xí)我更深地體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性,這將對我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 2)當(dāng)傳感器或組態(tài)監(jiān)測到電機(jī)在不正常運(yùn)行狀況下停車時(shí),系統(tǒng)將聲、光同時(shí)報(bào)警,通知工作人員進(jìn)行故障處理。 超重檢測模塊 通過采用稱重傳感器,將被測量的重量轉(zhuǎn)換為一定線性關(guān)系的電信號(hào)。 2) 正轉(zhuǎn)控制 當(dāng)“方向開關(guān)”被按下時(shí),四臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),且方向指示燈被點(diǎn)亮。 重大建筑物(如橋梁等)健康狀態(tài)監(jiān)控:及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患,預(yù)報(bào)事故的發(fā)生。reg; 監(jiān)控組態(tài)軟件 與仿真軟件間通過高速數(shù)據(jù)接口聯(lián)為一體,在教學(xué)、科研仿真應(yīng)用中應(yīng)用越來越廣泛。 [3] 先進(jìn)控制或優(yōu)化 控制系統(tǒng) 。據(jù) ARC 機(jī)構(gòu)預(yù)測,到 2021 年全球 PAM 的業(yè)務(wù)量將達(dá)到 19億美元。 監(jiān)控組態(tài)軟件 廠商擁有大量的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序,因此開展 OPCSever 軟件的定制開發(fā)具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。 2) 縱向:功能向上、向下延伸 組態(tài)
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