plc小車行駛的plc控制系統(tǒng)_課程設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 圖 3 控制系統(tǒng)的主電路 圖 4 PLC I/O 接線圖 21 表 5 22 圖 6 PLC 控制梯形圖 23 轉(zhuǎn)換成指令如下： 0 LD X401 18 ANB X401 1 OUT Y000 19 ORB 2 LD X401 20 LD M102 3 AND X400 21 ANB X401 4 OR Y431 22 ORB 5 ANI M101 23 LD M103 6 OUT Y431 24 ANB X401 7 LD Y431 25 ORB 8 ANI M101 26 LD M104 9 ANI M102 27 ANB X404 10 ANI M103 28 ORB 11 ANI M104 29 LD M105 12 ANI M105 30 ANB X401 13 ANI M106 31 ORB 14 IN OUT 32 CP 15 LD M100 33 SFT 16 ANB X402 34 LD M106 17 LD M101 35 ANB X401 24 36 ANB X405 37 ORI X407 38 R RST 40 ANI X402 41 LD M102 42 ANI X403 43 ORB 44 LD M104 45 ANI X404 46 ORB 47 ANI X407 48 OUT Y432 49 LD M101 50 OR M103 51 OR M105 52 ANI X401 53 ANI X407 54 OUT Y433 。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕 SB2，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。 M103 接通 Y433 線圈，小車返回原位。此時(shí)Y431 的常開觸點(diǎn)接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端 IN， M100 置 1(其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合 )， M100 和 X402 的觸點(diǎn)接通 Y432線圈，前進(jìn)接觸器 KM2 得電吸合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，小車駛向 1 號位。1 號位、 2 號位、3 號位限位開關(guān)信號 。小車通常采用電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： ① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0，小車停止前進(jìn)，并駛向 2 號位。 良：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過程，無明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。 (3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。 課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。 編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括： ① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。 當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān) SQ0，小車停止前進(jìn)，并駛向 2 號位。 到達(dá) 3 號位后，小車碰到限位開關(guān) SQ3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。 (5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。 課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng) 調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)
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