plc運料小車課程設計(存儲版)
【正文】 LRD R ，1 LPPR ，2 ,網(wǎng)絡4LD O 設置單周期運行方式LPS A = LRDR ，2 ，LPPR ，1 網(wǎng)絡5LD 設置單步運行方式O LPSA = LPPR ，3 ，,網(wǎng)絡6LD A A LD C1O C2 小車裝料O C3O C4O C5O C6CTU C0，+1 增計數(shù)指令，當前值為1時C0置位網(wǎng)絡7LD A A LD C2 小車右行O C3O C4O C5O C6CTU C1，+2 增計數(shù)指令，當前值為2時C1置位網(wǎng)絡8LD A A LD C3 小車卸料O C4O C5O C6CTU C2，+3 增指令，當前值為3時C2置位網(wǎng)絡9LD A A LD C4O C5O C6CTU C3，+4 增計數(shù)指令，當前值為4時C3置位網(wǎng)絡10LD A A LD C5 小車左行O C6CTU C4，+5 增計數(shù)指令，當前值為5時C4置位網(wǎng)絡11LD A A LD C6CTU C5，+6 增計數(shù)指令，當前值為6時C5置位網(wǎng)絡12LD A 小車停車A LD C6CTU C6，+7 增計數(shù)指令，當前值為7時C6置位網(wǎng)絡13LD O A AN TON T38，+15 定時指令，當前值為15時，T38置位網(wǎng)絡14LD T38= 網(wǎng)絡15LD O LPS TON T40，30 定時指令，當前值為30 時，T40置位LPSAN T40= 網(wǎng)絡16LD O = 網(wǎng)絡17LD LPSTON T42，+15 定時指令，當前值為15 時，T42置位LPPAN T42= 網(wǎng)絡18LD SHRB ，+12 移位寄存器指令，長度為12網(wǎng)絡19LD A 裝料0 O O C0O C3AN = 網(wǎng)絡20LD A 卸料O O O C2O C5AN = 網(wǎng)絡21LD O = 網(wǎng)絡22LD O = 網(wǎng)絡23LD O = 網(wǎng)絡24LD O = 網(wǎng)絡25LD O = 網(wǎng)絡26LD O = 網(wǎng)絡 27LD 右行按鈕；O C1S ，1 ；TON T50 +10 定時指令，當前值是10時，T50置位；TON T51 +20 定時指令，當前值是20時，T51置位；TON T52 +30 定時指令，當前值是30時，T51置位；R ，1 ；網(wǎng)絡 28LD T50LPS S ，1 ；R ，1 ；網(wǎng)絡 29LD T51LPS
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