plc運料小車課程設計(編輯修改稿)
2025-07-26 07:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型，整體型PLC的I\O點數(shù)固定，因此用戶的選擇余地小，用于小型控制系。模塊型PLC提供多種I\O卡件或插卡，因此用戶可以較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I\O點數(shù)擴展方便靈活一般用于大中型控制系統(tǒng)。本課程設計選用西門子S7200（CPU226）可編程控制器。 電源的選擇PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VDC電源，于國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。在重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源電網(wǎng)因操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。 存儲器的選擇由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I\O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。 輸入輸出選擇輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求統(tǒng)一，例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊的類型。通常繼電器輸出模塊具有價格低，使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁、電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求一致?？筛鶕?jù)應用要求，合理選擇智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。考慮是否需要擴展機架或遠程I\O機架等。開始 開始選擇模式按下按鈕裝料 是否裝完 N Y右行 是否到達卸料點 Y N卸料 Y是否卸WAWAN完 N Y左行 是否到達裝料點 N Y Y是否結束 NY結束 Y 系統(tǒng)流程圖 I/O分配表 I/O分配表輸入信號輸出信號啟動按鈕SD裝料接觸器KM1停止按鈕ST卸料接觸器KM2運料按鈕ZL接觸器KM3卸料按鈕XL接觸器KM4右行按鈕RX接觸器KM5左行按鈕LX接觸器KM6單步方式A1接觸器KM7單周期方式A2接觸器KM8自動方式A3手動方式A4 I/O接線圖 I/O接線圖3 軟件設計4 調(diào)試 硬件調(diào)試接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成語句表，并進行語法的檢查，正確后設置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器RAM，進行下一步的調(diào)試。 運行調(diào)試在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎上，打開可編程控制器的“RUN”開關進行調(diào)試，觀察運行的情況是否正確，以確定PLC的控制系統(tǒng)設計符合要求。 手動運行方式；按下微動按鈕A4（）選擇手動方式；，系統(tǒng)進入裝料狀態(tài)，燈S1（)亮，從A處裝料；，燈RRR3（、）依次點亮，模擬小車右行；，小車進入卸料狀態(tài)，燈 S2（）亮，在B處卸料；，系統(tǒng)進
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