plc運(yùn)料小車課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 07:23 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型，整體型PLC的I\O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶的選擇余地小，用于小型控制系。模塊型PLC提供多種I\O卡件或插卡，因此用戶可以較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I\O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展方便靈活一般用于大中型控制系統(tǒng)。本課程設(shè)計(jì)選用西門子S7200（CPU226）可編程控制器。 電源的選擇PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VDC電源，于國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。在重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源電網(wǎng)因操作而引入PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。 存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量，按256個(gè)I\O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。 輸入輸出選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求統(tǒng)一，例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊的類型。通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低，使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁、電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選擇智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I\O機(jī)架等。開(kāi)始 開(kāi)始選擇模式按下按鈕裝料 是否裝完 N Y右行 是否到達(dá)卸料點(diǎn) Y N卸料 Y是否卸WAWAN完 N Y左行 是否到達(dá)裝料點(diǎn) N Y Y是否結(jié)束 NY結(jié)束 Y 系統(tǒng)流程圖 I/O分配表 I/O分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)啟動(dòng)按鈕SD裝料接觸器KM1停止按鈕ST卸料接觸器KM2運(yùn)料按鈕ZL接觸器KM3卸料按鈕XL接觸器KM4右行按鈕RX接觸器KM5左行按鈕LX接觸器KM6單步方式A1接觸器KM7單周期方式A2接觸器KM8自動(dòng)方式A3手動(dòng)方式A4 I/O接線圖 I/O接線圖3 軟件設(shè)計(jì)4 調(diào)試 硬件調(diào)試接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成語(yǔ)句表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器RAM，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 運(yùn)行調(diào)試在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)可編程控制器的“RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試，觀察運(yùn)行的情況是否正確，以確定PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。 手動(dòng)運(yùn)行方式；按下微動(dòng)按鈕A4（）選擇手動(dòng)方式；，系統(tǒng)進(jìn)入裝料狀態(tài)，燈S1（)亮，從A處裝料；，燈RRR3（、）依次點(diǎn)亮，模擬小車右行；，小車進(jìn)入卸料狀態(tài)，燈 S2（）亮，在B處卸料；，系統(tǒng)進(jìn)
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