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正文內(nèi)容

運料小車控制[組態(tài)軟件](編輯修改稿)

2025-08-03 16:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 圖39 模擬點的參數(shù)特性 圖310 模擬點的數(shù)據(jù)連接特性 在圖36所示的主界面中,雙擊小車,出現(xiàn)如圖311所示的屬性菜單。 圖311 運料小車動畫屬性 在鼠標(biāo)相關(guān)動作中選擇“水平”,則會顯示如圖312所示水平拖動窗口,點擊選擇。 圖312 運料小車屬性的變量選擇 同上述運料小車的屬性設(shè)置類似,分別為貨物及傳送帶進(jìn)行動畫屬性的設(shè)置和變量選擇,圖略。在圖36所示的主界面中,雙擊傳送帶左面的指示燈,出現(xiàn)如圖313所示的屬性菜單,在顏色相關(guān)動作中選擇條件,則彈出顏色變化窗口,選擇值為真時為“紅色”,值為假時為“黑色”,在變量選擇中選擇“”,點擊選擇。 圖313 指示燈動作屬性及變量選擇同上述左指示燈的屬性設(shè)置類似,設(shè)置右指示燈的動作屬性和變量選擇。 雙擊開始按鍵,彈出如圖314所示動畫連接,在觸敏動作中選擇“左鍵動作”,會出現(xiàn)圖中所示腳本編輯器,在按下鼠標(biāo)選項下輸入“=1”。點擊保存。 圖314 按鍵動畫連接及腳本編輯 同上述開始按鍵的屬性設(shè)置類似,雙擊停止按鍵,在觸敏動作中選擇“左鍵動作”,在按下鼠標(biāo)選項下輸入“=1”,點擊保存。 同上述開始按鍵的屬性設(shè)置類似,雙擊手動前進(jìn)按鍵,在觸敏動作中選擇“左鍵動作”,在按下鼠標(biāo)選項下輸入“=1。=0”,點擊保存。同上述開始按鍵的屬性設(shè)置類似,雙擊手動后退按鍵,在觸敏動作中選擇“左鍵動作”,在按下鼠標(biāo)選項下輸入“=0。=1”,點擊保存。雙擊“向左運行指示”,如圖315所示,出現(xiàn)動畫連接屬性,點擊“影藏”,顯示可見性定義窗口,選擇當(dāng)表達(dá)式為假時隱藏,點擊變量選擇,將變量選擇為“zuo .pv”,點擊選擇。 圖315 向左運行指示的屬性設(shè)置同上述向左運行指示的屬性設(shè)置類似,分別點擊向右運行指示和停止運行指示,分別出現(xiàn)相應(yīng)的動畫連接屬性,點擊“影藏”,顯示可見性定義窗口,選擇當(dāng)表達(dá)式為假時隱藏,點擊變量選擇,將變量分別選擇為“”,點擊選擇。雙擊主窗體中的時間顯示文本,出現(xiàn)如圖316所示的動畫連接,在數(shù)據(jù)輸出中選擇字符串,則顯示圖中所示字符輸出窗口,在表達(dá)式中輸入“$date+ +strleft($time,8)”,則,文本框在運行時自動顯示計算機系統(tǒng)的日期。 圖316 時間顯示功能的屬性設(shè)置 點擊工程項目中的“動作—應(yīng)用程序動作”,則顯示出如圖317所示的對話框,選擇程序運行周期執(zhí)行,如圖所示,編輯腳本程序。 圖317 控制系統(tǒng)屬性及腳本編輯應(yīng)用程序動作中的腳本程序如下:if(==1amp。amp。=10amp。amp。=90amp。amp。30)||(==1amp。amp。10 0) then =0。=0。 =1。=0。=0。 =。endifif ==1amp。amp。10amp。amp。28 then =1。=0。 =1。=0。=0。 =+4。endif if ==1amp。amp。=28amp。amp。=70 then =0。 =0。 =1。=0。=0。 =+10。 =+4。endif if ==1amp。amp。70 then =0。=1。 =1。=0。=0。 =+10。endifif ==1 then =0。=0。 =0。=0。=0。 // =0。 =0。endifif ==1amp。amp。=10amp。amp。=90amp。amp。=28amp。amp。=70 then =1。=0。=0。 =0。=0。 =。=。endifif ==1amp。amp。=10amp。amp。=90amp。amp。(28||70) then =1。=0。=0。 =0。=0。 =。endifif ==1amp。amp。=10amp。amp。=90amp。amp。=28amp。amp。=70 then =0。=1。=0。 =0。=0。 =+10。=+4。endifif ==1amp。amp。=10amp。amp。=90amp。amp。(28||70) then =0。=1。=0。 =0。=0。 =+10。endifif =100 then =0。=90。endifif ==1 then =0。=0。Endif 雙擊系統(tǒng)配置中的初始啟動窗口,出現(xiàn)如圖318所示窗口,選擇“開機界面”,點擊增加。 、仿真與結(jié)果分析: 當(dāng)手動按下開始按鍵時,控制系統(tǒng)開始運行,首先由小車開始向左運行, 當(dāng)?shù)竭_(dá)左限位時,左面指示燈亮,小車停止運行,此時傳送帶開始運行,將貨物送到小車位置,然后小車載著貨物一起向右運行,左指示燈滅,到達(dá)右限位時,右面指示燈亮,小車停止運行,由傳送帶將貨物運走,右指示燈滅,如此循環(huán)。 ,當(dāng)小車向左運行時,顯示向左指示箭頭,當(dāng)小車向右運行時,顯示向右指示箭頭,當(dāng)小車停止運行時,顯示指示停止指示箭頭。 ,整個控制系統(tǒng)停止運行。 ,小車自身或由小車載著貨物一起向右運行,顯示向右指示箭頭,當(dāng)手動按下手動后退按鍵時,小車自身或由小車載著貨物一起向左運行,顯示向左指示箭頭。 仿真過程及其調(diào)試過程打開設(shè)置好的主界面,點擊運行,觀察動畫運行過程,檢驗是否達(dá)到預(yù)期效果,若出現(xiàn)錯誤,認(rèn)真分析是哪部分出現(xiàn)錯誤,認(rèn)真檢查相應(yīng)部分的屬性設(shè)置及相關(guān)程序,進(jìn)行不斷的修正與調(diào)試,直至運行結(jié)果符合系統(tǒng)控制要求。 仿真結(jié)果及其圖示仿真結(jié)果完全符合控制系統(tǒng)對運行過程的要求,如下所示圖為系統(tǒng)最終仿真結(jié)果示意圖。 系統(tǒng)仿真結(jié)果示意圖
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