【正文】 ........30 VB 從數(shù)據(jù)采集卡中采集信息……………………………………….............31 VB主界面的創(chuàng)建及其屬性設(shè)置……………………………................31 VB 從數(shù)據(jù)采集卡采集信息的過程………………………….........................32 從數(shù)據(jù)采集卡采集信息的結(jié)果及其分析……………………..................32 7 總結(jié)體會……………………………………………………………..........................33 8 參考文獻……………………………………………………………….….................33 9 附錄……………………………………………………..............................................34 1設(shè)計任務(wù)和要求設(shè)計一個運料小車，通過組態(tài)力控軟件的設(shè)計，使其可實現(xiàn)通過開始、停止、手動前進、手動后退等按鍵實現(xiàn)運料小車的智能控制?？刂葡到y(tǒng)的運行界面如圖11. 圖11. 運料小車控制系統(tǒng)的運行界面該系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)原理圖12所示 圖12 系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)原理圖基本要求 當(dāng)手動按下開始按鍵時，控制系統(tǒng)開始運行，首先由小車開始向左運行， 當(dāng)?shù)竭_左限位時，左面指示燈亮，小車停止運行，此時傳送帶開始運行，將貨物送到小車位置，然后小車載著貨物一起向右運行，左指示燈滅，到達右限位時，右面指示燈亮，小車停止運行，由傳送帶將貨物運走，右指示燈滅，如此循環(huán)。 ，當(dāng)小車向左運行時，顯示向左指示箭頭，當(dāng)小車向右運行時，顯示向右指示箭頭，當(dāng)小車停止運行時，顯示指示停止指示箭頭。 ，整個控制系統(tǒng)停止運行。 ，小車自身或由小車載著貨物一起向右運行，顯示向右指示箭頭，當(dāng)手動按下手動后退按鍵時，小車自身或由小車載著貨物一起向左運行，顯示向左指示箭頭。 2 系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計一個運料小車，通過組態(tài)力控軟件的設(shè)計，使其可實現(xiàn)通過開始、停止、手動前進、手動后退等按鍵實現(xiàn)運料小車的智能控制。一個基本的運料小車控制系統(tǒng)主要由小車、貨物、傳送帶、傳送道等組成，且有開始、停止、手動前進、手動后退、各種正常運行時的標(biāo)示等組成。圖21為運料小車控制系統(tǒng)原理框圖。 圖21 運料小車控制系統(tǒng)原理框圖 當(dāng)手動按下開始按鍵時，控制系統(tǒng)開始運行，首先由小車開始向左運行， 當(dāng)?shù)竭_左限位時，左面指示燈亮，小車停止運行，此時傳送帶開始運行，將貨物送到小車位置，然后小車載著貨物一起向右運行，左指示燈滅，到達右限位時，右面指示燈亮，小車停止運行，由傳送帶將貨物運走，右指示燈滅，如此循環(huán)。在運行過程中，當(dāng)小車向左運行時，顯示向左指示箭頭，當(dāng)小車向右運行時，顯示向右指示箭頭，當(dāng)小車停止運行時，顯示指示停止指示箭頭，當(dāng)手動按下手動前進按鍵時，小車自身或由小車載著貨物一起向右運行，顯示向右指示箭頭，當(dāng)手動按下手動后退按鍵時，小車自身或由小車載著貨物一起向左運行，顯示向左指示箭頭。當(dāng)手動按下停止按鍵時，整個控制系統(tǒng)停止運行。 最后，通過db及DDE通訊協(xié)議實現(xiàn)從力控到VB及VB到力控的通信。 ，點擊新建，則會彈出如圖31所示的新建工程的窗口，在項目名稱中輸入運料小車控制，在生成路徑中選擇合適的路徑，點擊確定。 圖31 新建工程項目圖 正確建立運料小車控制系統(tǒng)工程項目后，選擇工程后點擊開發(fā)，則會出現(xiàn)如圖32所示的開發(fā)系統(tǒng)窗口，點擊新建，在顯示的新建窗口屬性中選擇創(chuàng)建空白界面。 圖32 開發(fā)系統(tǒng)窗口 開機界面的創(chuàng)建 在新建的空白界面中點擊新建，則會出現(xiàn)如圖33所示的窗口屬性界面，在窗口名字中輸入開機界面，點擊確定。 圖33 開機界面的創(chuàng)建打開開機界面，在屬性菜單中選擇如圖所示的背景顏色，然后在標(biāo)準(zhǔn)圖庫中選擇合適的圖標(biāo)與工具欄中的文本創(chuàng)建合理的開機界面，結(jié)果如圖34所示。 圖34 開機界面的設(shè)計 同上面開機界面的創(chuàng)建類似，點擊新建，在顯示的窗口屬性中輸入“主界面”，如圖 35所示，然后點擊確定。 圖35 開發(fā)系統(tǒng)窗口—主界面打開主界面，在屬性菜單中選擇如圖所示的背景顏色，然后如圖35所示在標(biāo)準(zhǔn)圖庫中選擇合適的小車類型、貨物類型、及傳送道和傳送帶類型，再選擇合適的指示標(biāo)志，分別雙擊選擇到主窗體中，并利用工具欄中的基本工具組合成傳送道德支架，選擇基本工具中的增強型按鈕并分別命名為開始、停止、手動前進、手動后退等。 圖35 在標(biāo)準(zhǔn)圖庫中選擇個單元部件最后合理布置桌面，結(jié)果如圖36所示。 圖36 主界面的設(shè)計 系統(tǒng)總體設(shè)計 IO設(shè)備組態(tài) 雙擊工程項目中的IO設(shè)備組態(tài)，彈出如圖37所示IO設(shè)備屬性，選擇“力控—仿真驅(qū)動—SIMULATOR(仿真)”，則彈出如圖所示的設(shè)備配置屬性，在設(shè)備名稱中輸入“力控仿真”，在設(shè)備地址中輸入“1”，點擊完成。 圖37所示IO設(shè)備屬性 數(shù)據(jù)庫組態(tài)雙擊工程項目中的數(shù)據(jù)庫組態(tài)，彈出如圖38所示數(shù)據(jù)庫屬性，雙擊點名，選擇“模擬IO點”，點擊繼續(xù)，則彈出如圖39所示的模擬點的參數(shù)特性，在設(shè)備名稱中輸入“place1”，點擊增加，點擊新增的模擬點，選擇數(shù)據(jù)連接，則彈出如圖310所示的模擬點的數(shù)據(jù)連接特性，選擇設(shè)備為“力控仿真”設(shè)為常量寄存器，點擊確定。 圖38數(shù)據(jù)庫模擬點的建立