基于plc的自動送料小車控制設計(編輯修改稿)
2025-07-23 07:02 本頁面
【文章內容簡介】 讀/寫驅動參數(shù)。 （4）Modbus從站協(xié)議指令 STEP 7Micro/WIN指令庫包含有專門為Modbus通訊設計的預先定義的子程序和中斷服務程序，使得與Modbus主站的通訊簡單易行。使用Modbus從站協(xié)議指令，您可以將S7200組態(tài)作為Modbus RTU從站，與Modbus主站通訊。可以在STEP 7Micro/WIN指令樹的庫文件夾中找到這些指令。通過這些新指令，可以將S7200作為Modbus從站。 （5）使用配方 STEP 7Micro/Win軟件中提供了配方向導程序來幫助您組織配方和定義配方。配方存在存儲卡中，而不是PLC中。 （6）使用數(shù)據(jù)歸檔 STEP 7Micro/Win提供數(shù)據(jù)歸檔向導，將過程測量數(shù)據(jù)存入存儲卡中。將過程數(shù)據(jù)移入存儲卡可以節(jié)省V存儲區(qū)的地址空間，否則這些數(shù)據(jù)將儲存在V存儲區(qū)中。 （7）PID自整定和PID整定控制面板 S7200PLC已經(jīng)支持PID自整定功能，STEP 7Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。這就大大增強了S7200PLC的功能，并且使這一功能的使用變得更加容易。第四章基于PLC的送料小車接線圖及梯形圖 送料小車PLC的 I/O分配表根據(jù)控制要求，PLC控制送料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中SB5為啟動開關，為SB6停止開關，SASA7為手動\連續(xù)選擇開關，SASA2為上下、左右轉換開關，SASASA5為油缸單動聯(lián)動轉換開關。，、2左行右行。如表41所示：41 I/O分配表輸入點分配輸出點分配輸入接點輸入開關名稱輸出接口驅動設備小車1行程開關(SQ1SQ4)小車1要料指示燈(HL1HL4)小車1控制按鈕(SB1SB4)小車1左右行線圈小車2行程開關(SQ11SQ14)油缸1伸出縮回線圈小車2控制按鈕(SB11SB14)小車2要料指示燈(HL11HL14)推車機行程開關(SQ5SQ10)小車2左右行線圈起動，停止按鈕(SB5，SB6)油缸2伸出縮回線圈手動，連續(xù)轉換開關(SA6，SA7)推車機上下行線圈推車機上下，左右轉換開關 (SA1，SA2)油缸單動聯(lián)動轉換開關(SA3SA5) PLC端子接線圖PLC型號的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來CPU226的基礎上改進的設備，而現(xiàn)在共用了31個輸入，用直流24V；18個輸出，用交流電220V，所以我選擇用S7200系列CPU226，加一個EM223的擴展模塊。CPU226的主要的技術參數(shù)：輸入24VDC，24點；輸出220VAC，16點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。EM223的主要技術參數(shù)：輸入24VDC，8點；輸出220VAC，8點；電源電壓為AC100—240V 50/60Hz。如圖41所示：圖41 端子接線圖 梯形圖分段設計本次設計的自動送料小車梯形圖，是分開來畫的。由總程序結構圖、自動操作程序圖、手動操作程序圖、小車1左右自動送料運行程序圖、小車2左右自動送料運行程序圖組成。圖42 總系統(tǒng)結構圖（1）程序的總結構圖如圖42所示：因為在手動操作方式下，各種動作都是用按鈕控制來實現(xiàn)的，其程序可獨立于自動操作程序而另行設計。因此，總程序可分為兩段獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。當選擇手動操作時，其常閉觸點斷開，執(zhí)行手動程序，則跳過自動程序。若選擇自動操作方式，將跳過手動程序段而執(zhí)行自動程序。（2）自動程序設計，自動操作控制主要是由行程開關來控制推車機的上行、下行，兩缸的伸出、縮回。通過行程開關的上限、下限、左限、右限準確的控制推車機到達預定位置。自動程序時，手動自動轉換開關撥到連續(xù)檔SA7，按下啟動按鈕SB6，推車機上行，碰到上位行車開關SQ6，上行停止；同時兩個油缸動作，推動兩小車向左移動，小車2碰到左位行程開關SQSQ5，說明兩小車到位，這時各個倉位可向小車要料；而且兩油缸縮回，碰到行程右位開關SQSQ9停止收縮，推車機下行到行程開關位SQ7時停止。如圖43所示：圖43 自動操作程序圖（3）手動操作程序的設計，手動操作控制簡單，可按照一般繼電器控制系統(tǒng)的邏輯設計法來設計。手動程序時，手動自動轉換開關撥到手動檔SA6，上下、左右轉換開關撥到上/下行檔時，按啟動按鈕SB5推車機上行，按停止按鈕SB6推車機下行；上下、左右轉換開關撥到左/右檔時，撥動單動聯(lián)動轉換開關SA3（缸1動作），按啟動按鈕SB5，缸1伸出推動小車1左行；按停止按鈕SB6，缸1縮回；撥動轉換開關到SA5（缸2動作），按啟動按鈕SB5，缸2伸出推動小
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