【文章內(nèi)容簡介】 到或很難到達(dá)的預(yù)定位置。(如圖 21運(yùn)料小車控制圖） ，推車機(jī)可以沿軌道上下移動(dòng)，到達(dá)預(yù)定位置。推車機(jī)上是一個(gè)小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出運(yùn)料小車，再由各個(gè)倉位控制要料。用 PLC對(duì)運(yùn)料小車實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1) 運(yùn)料小車 1動(dòng)作要求：運(yùn)料小車負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉運(yùn)料，運(yùn)料路上從左向右共有 4個(gè)料倉（位置開關(guān) SQ1，SQ2，SQ3，SQ4）分別受 PLC的，， 檢測(cè)，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為 1是，說明運(yùn)料小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)小車左行， 驅(qū)動(dòng)小車右行。料倉要料由 4個(gè)手動(dòng)按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）發(fā)出(對(duì)應(yīng)于 PLC為，，)按鈕發(fā)出信號(hào)其相應(yīng)指示燈就亮（HL1HL4） ，指示燈受 PLC的 。運(yùn)料小車 2動(dòng)作要求：運(yùn)料小車負(fù)責(zé)向四個(gè)料倉運(yùn)料，運(yùn)料路上從左向右共有 4個(gè)料倉（位置開關(guān) SQ11，SQ12，SQ13，SQ14）分別受 PLC的，， 檢測(cè)，當(dāng)信號(hào)狀態(tài)為 1是，說明運(yùn)料小車到達(dá)該位置。小車行走受兩個(gè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)小車左行， 驅(qū)動(dòng)小車右行。料倉要料由 4個(gè)手動(dòng)按鈕（SB11，SB12，SB13，SB14）發(fā)出(對(duì)應(yīng)于 PLC為，，)按鈕發(fā)出信號(hào)其相應(yīng)指示燈就亮（HL11HL14） ，指示燈受 PLC的 。(2)運(yùn)料小車行走條件：運(yùn)料小車右行條件：小車在 1，2，3 號(hào)倉位，4 號(hào)倉要料；小車在 1，2 號(hào)倉位，3 號(hào)倉要料；小車在 1號(hào)倉位，2 號(hào)倉要料。運(yùn)料小車左行條件：小車在 4，3，2，0 號(hào)倉位，1 號(hào)倉要料；小車在4，3，0 號(hào)倉位，2 號(hào)倉要料；小車在 4，0 號(hào)倉位，3 號(hào)倉要料；小車在 0位，4號(hào)倉位要料。運(yùn)料小車停止條件：要料倉位與小車的車位相同時(shí)，應(yīng)該是小車的停止條件。運(yùn)料小車的互鎖條件：小車右行時(shí)不允許左行啟動(dòng)，同樣小車左行時(shí)也不允許右行啟動(dòng)。7 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點(diǎn)可編程控制器 PLC對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如西門子公司生產(chǎn)的 S7系列 PLC平均無故障時(shí)間高達(dá) 30萬小時(shí)。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。從 PLC的機(jī)外電路來說，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。8，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。，重量輕，能耗低以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100 mm，重量小于 150 g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 小車運(yùn)料系統(tǒng)方案的選擇實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)料系統(tǒng)控制有很多方法來實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等元器件來實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入 A/D，D/A 轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而從上述第一節(jié)對(duì) PLC的特點(diǎn)了解可知，PLC 具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器 PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在 30萬小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡單，PLC 的基本指令不多，編程器使用比較方便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)料小車的控制。因此，最終我選擇了用可編程控制器 PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車系統(tǒng)的控制，完9成本次的設(shè)計(jì)題目。圖 41為運(yùn)料小車的模擬圖圖 41運(yùn)料小車的模擬圖運(yùn)料小車是工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一