【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ， PID 指令可實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，還有 功能很強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算指令集，如浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算，開平方和三角函數(shù)等指令。每個(gè) FX2N 的基本單元可擴(kuò)展 8 個(gè)特殊單元。通過通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，如CCLink,ASI,PROFIBUS,Deviee 等開放式網(wǎng)絡(luò)通信，ＲＳ－２３２Ｃ，ＲＳ－４２２Ｃ和ＲＳ — ４８５通信， N 鏈接，并行鏈接，計(jì)算機(jī)鏈接和 I/O 鏈接。 FX2N 系列 PLC 的基本單元 武漢紡織大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 傳感器的設(shè)計(jì) 傳感器是一種物理裝置或生物器官，能夠探測(cè)、感受外界的信號(hào)、物理?xiàng)l件（如光、熱、濕度）或化學(xué)組 成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或器官。 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到 cm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到 s 的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場(chǎng)、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī) 理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。 此次設(shè)計(jì)采用的是紅外傳感器，光傳感器是利用光敏元件將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，它的敏感波長在可見光波長附近，包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。 光敏傳感器的種類繁多，主要有：光電管、光 電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、光電耦合器、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、 CCD 和 CMOS 圖 紅外傳感器的原理圖 （ J2,J3 示意圖） 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 6 當(dāng)有物件經(jīng)過時(shí) J J3 時(shí)，機(jī)械臂 s1 得電， 檢測(cè)器 J1 的示意圖 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 7 當(dāng)物件經(jīng)過 1， 2， 3 三個(gè)傳感器時(shí)，控制分檢器的 1Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過 2， 3時(shí)，控制分檢器的 2Y 得電；當(dāng)物件經(jīng)過 1 時(shí)；控制分檢器的 2Y 得電。 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 8 分檢器的設(shè)計(jì) 分檢器是為了將檢測(cè)器 J1 判斷出來的物件分配到不同的地方去，以達(dá)到不同尺寸物 件分檢的目的。 分檢器的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)仿照磨床的液壓系統(tǒng)，下面是分檢器液壓系統(tǒng)的原理圖。 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 9 （分檢器的液壓系統(tǒng)原理圖） 步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 步進(jìn)電機(jī)概述 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)角位移或直線位移的一種特殊電動(dòng)機(jī)。其工作方式是每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，由于運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)的，因此稱為步進(jìn)電機(jī)。 2） 步進(jìn)電機(jī)的選型 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 10 3） 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型 輸入電源接口： 采用一組交流供電， AC接 AC2040V， 3A或接一組直流供電 DC2450V，3A。 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 11 警告：電壓不能超出此范圍 ,否則會(huì)造成故 障。 電 機(jī) 接 口： 對(duì)于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動(dòng)器相連 (如下圖 )。 三相異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì) 1） 電機(jī)的基本常識(shí) 小型三相異步電動(dòng)機(jī)，通常包括 H80315MM 的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，它的用電量為 40%左右。六十年代初流行的為 JO2 系列電動(dòng)機(jī)，該系列電機(jī)的功率等級(jí)、安裝尺寸與國際市場(chǎng)上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控制指標(biāo)，因此現(xiàn)在我國現(xiàn)在使用的電機(jī)為 Y 系列電機(jī)。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍 越來越廣。然而有些用戶使用的電機(jī)年損壞率高達(dá) 5%，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥、保護(hù)不善的緣故。因此本次講課的主要目的是：發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問題，妥善的解決。 2） 小型異步電機(jī)的體系 基本系列－－－－使用范圍廣、生產(chǎn)量大，是一種通用電機(jī)，如 Y 系列（ IP44）小型三相異步電動(dòng)機(jī)。 派生系列－－－－按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動(dòng)，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。派生系列有電氣派生（如高效電機(jī)， YX 系列）、結(jié)構(gòu)派生（如繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī) YR 系列）、特殊環(huán)境派生（隔爆型電動(dòng) 機(jī)， YB 系列）等幾種。 專用系列－－－－ 與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如 YZ、 YZR 冶金及起重用異步電動(dòng)機(jī)。 3） 基本技術(shù)參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)號(hào) JB/T96161996 外殼防護(hù)結(jié)構(gòu)型式 Y 系列小型三相異步電動(dòng)機(jī)基本系列 有 IP2 IP44 兩種外殼防護(hù)等級(jí)。 IP23和 IP44 的含義是： IP－－ 表示防護(hù)等級(jí)的標(biāo)志符號(hào)，后面的兩位數(shù)字的要求如下表： 級(jí)別 要求 IP23 第一位數(shù)字 能防止手指接觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部分，能防止直徑大于 12MM 的小固體異物進(jìn)入 第二位數(shù)字 與沿垂直線成 60 度或小于 60 度的淋水對(duì)電機(jī)應(yīng)無有害影響 IP44 第一位數(shù)字 能防止厚度大于 1MM 的工具、金屬線或類似的物體觸及機(jī)殼內(nèi)帶電或轉(zhuǎn)動(dòng)部分，能防止直徑大于 1MM 的小固體異物進(jìn)入，但不包括由外風(fēng)扇吸風(fēng)或送風(fēng)的通風(fēng)口和封閉式電機(jī)的泄水孔，這些部分應(yīng)具有 2級(jí)防護(hù)性能 武漢紡織大學(xué)?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 12 第二位數(shù)字 任何方向?yàn)R水于電機(jī)，應(yīng)無有害影響。 安裝結(jié)構(gòu)及型式 Y 系列電動(dòng)機(jī)的安裝結(jié)構(gòu)，分為地腳安裝、用地腳附帶凸緣端蓋安裝和用一個(gè)凸緣端蓋安裝等三種。根據(jù)三種基本安裝結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)的安裝型式又分為臥式安裝或立式安裝及軸伸向上 或向下，即 B B3 B V V15 等安裝方式，具體型號(hào)