【文章內(nèi)容簡介】 電器 線圈帶電且自鎖，則程序再次運(yùn)行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，使 有輸出，實(shí)現(xiàn)小車左行。依次進(jìn)行如上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)循環(huán)工作過程。若電機(jī)過載則熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，即 斷開，此時(shí)程序中斷，電機(jī)立即停止。 停止過程： 當(dāng)按下 ,即按下停止按鈕 SB2，程序運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò) 9，此時(shí)中間繼電器 線圈得電，并實(shí)現(xiàn)自鎖，程序接著運(yùn)行至網(wǎng)絡(luò) 10，若此時(shí)不按下 （即 小車不碰到行程開關(guān) SQ1），則小車并不停止運(yùn)動(dòng)，且繼續(xù)之前的路線，只有按下 （即小車碰到行程開關(guān) SQ1），才能實(shí)現(xiàn)本程序停止，即小車停止在初始位置。也即實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的功能，當(dāng)按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后，停止在初始位置。 第四章 程序調(diào)試 17 第四章 程序調(diào)試 先將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。首先 將 PLC主機(jī)的電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖接線，注意 12V和 24V電 源的正負(fù)不要短接，電路不要短路，否則會(huì)損壞 PLC觸點(diǎn)。 將電源線插進(jìn) PLC主機(jī)表面的電源孔中，再將另一端插到 220V電源插板 。 將 PLC主機(jī)上的電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，并且必須將 PLC串口置于 STOP狀態(tài)，然后通過計(jì)算機(jī)或編程器將程序下載到 PLC中，下載完后，再將 PLC串口置于 RUN狀態(tài)。此時(shí)可以開始進(jìn)行程序的調(diào)試。 在調(diào)試過程中我遇到了以下問題，但通過老師的指導(dǎo)，再經(jīng)過自己的反復(fù)思考和修改后，終于使程序更加完善、完整，并且能夠順利運(yùn)行和顯示。 起初，我把編寫好的程序已經(jīng)導(dǎo)入 PLC，并且按以上過程都已連接并準(zhǔn)備好，但是當(dāng)加上啟動(dòng)信號(hào)后，運(yùn)行的結(jié)果并不像設(shè)計(jì)本身那樣，結(jié)果紊亂，后來經(jīng)過自己又重新檢查梯形圖，發(fā)現(xiàn)原來是因?yàn)樽约捍中?，把?個(gè)中間繼電器的序號(hào)編寫錯(cuò)了，造成了剛才的程序紊亂。然后當(dāng)我再次進(jìn)行調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)在小車向右正常運(yùn)行后，再向左運(yùn)行時(shí)， 均有輸出，這次我自己檢查了，卻不知道到底是哪里錯(cuò)了，結(jié)果就讓同學(xué)幫我檢查程序。原來，在循環(huán)程序段里我沒有設(shè)計(jì)輸出的互鎖，結(jié)果造成了同時(shí)輸出的錯(cuò)誤。還有就是在停止時(shí)，當(dāng)我按了停止鍵之后，小車立即就停止了。沒有像設(shè)計(jì)要求的那樣：若按下停止按鈕，則小車完成本次循環(huán)工作后，停止初始位置。我認(rèn)為這應(yīng)該是我的程序設(shè)計(jì)的不夠完整，然后我就開始重新研究程序，仔細(xì)思考，發(fā)現(xiàn)在停止程序段里，如果再 加一個(gè) 的常開開關(guān)也許就可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求了。所以，在修改完再次運(yùn)行之后，我又重新按步驟調(diào)試、運(yùn)行之后，結(jié)果就正確顯示了。到此，整個(gè)程序能夠正常運(yùn)行，且結(jié)果正確。 設(shè)計(jì)總結(jié) 18 設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次的小車循環(huán)運(yùn)動(dòng) PLC 控制的畢業(yè)設(shè)計(jì) ，讓我又一次溫習(xí)了我們學(xué)過的知識(shí)。在這個(gè)過程中，我發(fā)現(xiàn)自己在 PLC 方面的知識(shí)積累的還太少，并且上課學(xué)的也不夠扎實(shí)。過程中我也翻閱了許多關(guān)于 PLC 的書籍，也上網(wǎng)查閱了一些資料，發(fā)現(xiàn) PLC 這個(gè)領(lǐng)域還很深?yuàn)W，我們要學(xué)習(xí)的還很多，并且也看到了 PLC 的發(fā)展前景。 感謝老師的耐心的指 導(dǎo)，同學(xué)的幫助。雖然過程挺艱難，不過在老師和同學(xué)的幫助下，我還是完成了本次設(shè)計(jì)。這次的課程設(shè)計(jì)讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。而這份精神也將成為我以后工作時(shí)的動(dòng)力。 總之，在這次設(shè)計(jì)中讓我對 PLC 這門課有了更深入的了解，讓我不僅學(xué)到了以前從未接觸過的新知識(shí)，而且也學(xué)會(huì)了獨(dú)立的去發(fā)現(xiàn)、面對、分析、解決問題的能力。讓我知道理論要運(yùn)用于實(shí)踐有多重要，使我受益匪淺。在此， 再次的 對老師和同學(xué)說聲謝謝！ 參考文獻(xiàn) 19 參考文獻(xiàn) [1] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [2] 謝克明，夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [3] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4] 馬鏡澄 .低壓電器 [M].北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社， 1993 [5] 李建興 .可編程序控制其應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [6] 賀哲榮 . 流行 PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì) [M].西安： 西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021年 . 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