送料小車往返運動的控制系統(tǒng)設計說明(編輯修改稿)
2025-05-05 05:00 本頁面
【文章內容簡介】 2 // LDN T38A LD T41O O ALDTON T38, 100= Network 3 // LDN T39A LD T38O ALD= TON T39, 10Network 4 // LDN T40A LD T39O ALD= TON T40, 100Network 5 // LDN T41A LD T40O ALD= TON T41, 20五、安裝調試過程（1）打開標記名字典，定義I00、I0Q00、Q0Q0Q03；對應建立的訪問名是CHEN，對應的項目分別是0100001000000000000000000000004；抓圖如（2）（3）（4）（5）（1）將編好的控制軟件下載到PLC中，根據控制功能，運行調試，直到滿足控制要求；然后關閉。（2）啟動MODBUS,定義topic。（3）進入INTOUCH，設置訪問名，應于MODBNS一置，選擇DDE協(xié)議。設計標記名字典，逐個選擇MODBUS里的I/O型標記名。運行INTOUCH程序，觀察運行情況是否正常，如不正常，修改有關程序或設置，直至運行正常，性能良好。（4）啟動開始按鈕。（5）進入自動運行狀態(tài)，首先送料小車前進，如圖（2）所示。（6）送料小車到達指定地點并卸料，如圖（3）所示。（7）送料小車卸完料后后退到裝料處，如圖（4）所示。（8）送料小車開始裝料，如圖（5）所示。（9）送料小車循環(huán)往復運行。送料小車控制系統(tǒng)運行界面如下圖圖 2 送料小車前進圖 3 卸料圖 4 后退到裝料處如圖 5 送料小車開始裝料六、調試中遇到的問題及解決辦法 在調試過程中，最開始的時候程序能
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