送料小車往返運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明(編輯修改稿)
2025-05-05 05:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 2 // LDN T38A LD T41O O ALDTON T38, 100= Network 3 // LDN T39A LD T38O ALD= TON T39, 10Network 4 // LDN T40A LD T39O ALD= TON T40, 100Network 5 // LDN T41A LD T40O ALD= TON T41, 20五、安裝調(diào)試過程（1）打開標(biāo)記名字典，定義I00、I0Q00、Q0Q0Q03；對應(yīng)建立的訪問名是CHEN，對應(yīng)的項(xiàng)目分別是0100001000000000000000000000004；抓圖如（2）（3）（4）（5）（1）將編好的控制軟件下載到PLC中，根據(jù)控制功能，運(yùn)行調(diào)試，直到滿足控制要求；然后關(guān)閉。（2）啟動(dòng)MODBUS,定義topic。（3）進(jìn)入INTOUCH，設(shè)置訪問名，應(yīng)于MODBNS一置，選擇DDE協(xié)議。設(shè)計(jì)標(biāo)記名字典，逐個(gè)選擇MODBUS里的I/O型標(biāo)記名。運(yùn)行INTOUCH程序，觀察運(yùn)行情況是否正常，如不正常，修改有關(guān)程序或設(shè)置，直至運(yùn)行正常，性能良好。（4）啟動(dòng)開始按鈕。（5）進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，首先送料小車前進(jìn)，如圖（2）所示。（6）送料小車到達(dá)指定地點(diǎn)并卸料，如圖（3）所示。（7）送料小車卸完料后后退到裝料處，如圖（4）所示。（8）送料小車開始裝料，如圖（5）所示。（9）送料小車循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。送料小車控制系統(tǒng)運(yùn)行界面如下圖圖 2 送料小車前進(jìn)圖 3 卸料圖 4 后退到裝料處如圖 5 送料小車開始裝料六、調(diào)試中遇到的問題及解決辦法 在調(diào)試過程中，最開始的時(shí)候程序能
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