送料小車往返運動的控制系統(tǒng)設(shè)計說明-wenkub
2023-04-23 05:00:56 本頁面
【正文】 行過程，因此在設(shè)計過程中不必考慮手動環(huán)節(jié)，這就簡化了程序的設(shè)計，在這個案例中，只要完成了送料小車的四個功能，就完成了設(shè)計要求，即送料小車的前進，卸料，后退和裝料，循環(huán)往復(fù)，在軟件設(shè)計過程中主要用到定時器來完成設(shè)計要求，T38定時10 s為小車前進的時間，T39定時1 s為小車卸料的過程，T40定時10 s為小車后退的時間，T41定時為2 s為小車裝料的時間，程序設(shè)計如下PLC控制軟件如下Network 1 // 送料小車控制系統(tǒng)梯形圖// 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD O AN = Network 2 // LDN T38A LD T41O O ALDTON T38, 100= Network 3 // LDN T39A LD T38O ALD= TON T39, 10Network 4 // LDN T40A LD T39O ALD= TON T40, 100Network 5 // LDN T41A LD T40O ALD= TON T41, 20五、安裝調(diào)試過程（1）打開標(biāo)記名字典，定義I00、I0Q00、Q0Q0Q03；對應(yīng)建立的訪問名是CHEN，對應(yīng)的項目分別是0100001000000000000000000000004；抓圖如（2）（3）（4）（5）（1）將編好的控制軟件下載到PLC中，根據(jù)控制功能，運行調(diào)試，直到滿足控制要求；然后關(guān)閉。（2） 滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)操作簡單，使用及維修方便。如今，大、中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及運算功能，有的還具有PID功能。這些功能使PLC在
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