送料小車(chē)往返運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明-wenkub
2023-04-23 05:00:56 本頁(yè)面
【正文】 行過(guò)程，因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中不必考慮手動(dòng)環(huán)節(jié)，這就簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，在這個(gè)案例中，只要完成了送料小車(chē)的四個(gè)功能，就完成了設(shè)計(jì)要求，即送料小車(chē)的前進(jìn)，卸料，后退和裝料，循環(huán)往復(fù)，在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中主要用到定時(shí)器來(lái)完成設(shè)計(jì)要求，T38定時(shí)10 s為小車(chē)前進(jìn)的時(shí)間，T39定時(shí)1 s為小車(chē)卸料的過(guò)程，T40定時(shí)10 s為小車(chē)后退的時(shí)間，T41定時(shí)為2 s為小車(chē)裝料的時(shí)間，程序設(shè)計(jì)如下PLC控制軟件如下Network 1 // 送料小車(chē)控制系統(tǒng)梯形圖// 網(wǎng)絡(luò)注釋 LD O AN = Network 2 // LDN T38A LD T41O O ALDTON T38, 100= Network 3 // LDN T39A LD T38O ALD= TON T39, 10Network 4 // LDN T40A LD T39O ALD= TON T40, 100Network 5 // LDN T41A LD T40O ALD= TON T41, 20五、安裝調(diào)試過(guò)程（1）打開(kāi)標(biāo)記名字典，定義I00、I0Q00、Q0Q0Q03；對(duì)應(yīng)建立的訪(fǎng)問(wèn)名是CHEN，對(duì)應(yīng)的項(xiàng)目分別是0100001000000000000000000000004；抓圖如（2）（3）（4）（5）（1）將編好的控制軟件下載到PLC中，根據(jù)控制功能，運(yùn)行調(diào)試，直到滿(mǎn)足控制要求；然后關(guān)閉。（2） 滿(mǎn)足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，使用及維修方便。如今，大、中型，甚至小型PLC都配有A/D、D/A轉(zhuǎn)換及運(yùn)算功能，有的還具有PID功能。這些功能使PLC在
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