小車直線往返運動-定位控制-plc程序設(shè)計-wenkub
2023-07-22 13:48:39 本頁面
【正文】 是在這樣的背景下提出來的，設(shè)計的小車自動往返運動應(yīng)該能夠?qū)崟r循環(huán)運動和制動等功能。在這里我們研究的只是簡單地控制，是為我們以后的學(xué)習(xí)做個墊腳石。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。當(dāng)時汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計和安裝。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。筆者編寫這本書的目的就是，在讀者已經(jīng)掌握可編程控制器基礎(chǔ)知識的前提條件下，為讀者提供一個快速掌握PLC編程方法的學(xué)習(xí)捷徑，達(dá)到拋磚引玉的目的。在沒按停止按鈕時，小車自動往返運行?！≈麟娐穲D設(shè)計主電路圖如圖32所示圖32 設(shè)計主電路圖 PLC引腳接線表格引腳接線表格如表31所示表31 引腳接線表格輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址第一站按鈕SB1第一站指示燈LB1第二站按鈕SB2第二站指示燈LB2第三站按鈕SB3第三站指示燈LB3第四站按鈕SB4第四站指示燈LB4電磁傳感器SY1左行指示燈LF電磁傳感器SY2右行指示燈LZ電磁傳感器SY3電機右行繼電器MZ電磁傳感器SY4電機左行繼電器MF接0V DC1M接24V DC1L、2L PLC接線圖設(shè)計所用PLC接線圖如圖33所示
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