小車直線往返運動-定位控制-plc程序設計-文庫吧資料
2025-07-13 13:48本頁面
【正文】 小車直線往返運動網(wǎng)絡2圖36 小車直線往返運動網(wǎng)絡3圖37 小車直線往返運動網(wǎng)絡4圖38 小車直線往返運動網(wǎng)絡5圖39 小車直線往返運動網(wǎng)絡64 小車定位控制 主要任務按下第一站按鈕，小車開始運行，同時在第二站和第三站之間做往返運動，計數(shù)器計數(shù)五次后，小車運行至第一站處。繼電器：JZX18FF，DC24V；功能：根據(jù)輸入信號，來接通或斷開小電流控制電路，實現(xiàn)控制和保護的自動控制系統(tǒng)。在沒按停止按鈕時，小車自動往返運行。當小車經(jīng)過第一和第四個傳感器時，小車也要反向運行。筆者編寫這本書的目的就是，在讀者已經(jīng)掌握可編程控制器基礎知識的前提條件下，為讀者提供一個快速掌握PLC編程方法的學習捷徑，達到拋磚引玉的目的?！ ∥鏖T子S7200簡介西門子公司生產(chǎn)的S7200小型PLC在我國工業(yè)控制方面有著廣泛的應用，并受到廣大電氣工程人員的青睞，隨著可編程控制器在各行各業(yè)的廣泛應用，各種有關可編程控制器的書籍大量涌現(xiàn)，但是不少人在看了很多書之后，在真正進行編程的時候往往還是束手無策，不知從何下手，其原因是什么呢？那就是缺少一定數(shù)量的練習。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。輸入采樣階段在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內(nèi)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。于1977年開始工業(yè)應用。1973年，西歐國家也研制出它們的第一臺PLC?！ ∵@
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