小車定位系統(tǒng)plc-文庫吧資料
2025-07-04 18:14本頁面
【正文】 小車左行，同時(shí)到達(dá)所在位后該位指示燈亮。圖6 按鈕位對應(yīng)的寄存器 圖6為當(dāng)2號呼叫按鈕開關(guān)任一導(dǎo)通時(shí)，將所在呼叫位的值放入寄存器VB110，其他位置的呼叫也如同此法。 圖5 光電開關(guān)對應(yīng)的寄存器 ，分別將SSSS7所對應(yīng)的光電開關(guān)首先放入寄存器VB100中，上圖僅為1號位置和2號位置所對應(yīng)的，3,、4號位置放入寄存器的方法類似。SB2為小車正向運(yùn)行在工位S1和小車反向運(yùn)行在工位S3處的定位按鈕；以此類推。程序流程圖如圖3所示。依次從左往右的次序運(yùn)行，逐一到達(dá)工位所需要求。 圖2 PLC外部接線圖小車定位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)為一小車自動定位系統(tǒng)，該小車共有4個(gè)工位（S1,S3,S5,S7）。小車的左右行（即電機(jī)正反轉(zhuǎn)）。表1 元件地址I/O分配 PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明K1啟動（K1）K2停止（K2）SQ11號位置SQ22號位置SQ33號位置SQ44號位置SB11號位呼叫按鈕SB22號位呼叫按鈕SB33號位呼叫按鈕SB44號位呼叫按鈕L11號位指示燈L22號位指示燈L33號位指示燈L44號位指示燈MZ電機(jī)正轉(zhuǎn)MF電機(jī)反轉(zhuǎn) 小車定位系統(tǒng)的外部接線PLC輸入點(diǎn)與系統(tǒng)分為二部分相連接，～；～。輸出信號包括電機(jī)、定位小車到位指示等等。圖1 CPU224模塊輸入、輸出單元的接線圖 小車定位系統(tǒng)的I/O分配本系統(tǒng)需要10個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)。這種高運(yùn)算速度與可以適應(yīng)用戶需要的指令系統(tǒng)相結(jié)合，很適合于以順序掃描方式工作的PLC使用。改變微程序存儲器的內(nèi)容，可以改變計(jì)算機(jī)的指令系統(tǒng)。它主要追求運(yùn)算速度快，它以4位為一片。(3) 位片式微處理器，如AMD2900系列等。(2) 單片機(jī)，如8051等。現(xiàn)代PLC使用的CPU主要有以下幾種:(1) 通用微處理器，如8080, 8088, Z80A, 8085等。(4) PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，根據(jù)存放的先后順序逐條讀取用戶程序，進(jìn)行解釋和執(zhí)行，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務(wù):(1) 接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；(2) 診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯(cuò)誤。盡管PLC有各種型號，但都可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也很好，一般平均無故障率可達(dá)幾萬小時(shí)。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品?？删幊绦蚩刂破髦饕蒀PU(中央處理單元)存儲器(RAM和EPROM),輸入/輸出模塊(簡稱為I/O模塊)、編程器和電源五大部分組成。但為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。小車定位系統(tǒng)的硬件配置 PLC簡介 可編程控制器（Programmble Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。操作四個(gè)按鈕，小車進(jìn)行自動選向、自動定位運(yùn)行，并具有鎖存功能，例如：設(shè)小車停留在1號位置，如果4號位置發(fā)出呼叫，小車開始向右移動，若此時(shí)2號、3號位置也發(fā)出呼叫，則小車先到2號位置停車，延時(shí)4s，再到3號位置停車，再延時(shí)4s，最后到達(dá)4號位置。系統(tǒng)工作原理本設(shè)計(jì)的原理是利用PLC 的功能指令，使程序按照：數(shù)據(jù)輸入→數(shù)據(jù)移位→小車執(zhí)行工序→工序完成后復(fù)位的步驟進(jìn)行，而顯示部分程序則是與輸入程序一樣必須不斷循環(huán)執(zhí)行，以達(dá)到要求的標(biāo)準(zhǔn)。小車定位控制系統(tǒng)是一種以電子為背景，涵蓋智能控制、傳感器技術(shù)、電子電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多學(xué)科的科技創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明自動控制系統(tǒng)不僅自動化程度高，傳送連續(xù)性好，操作人員勞動強(qiáng)度低，而且配料精度高，產(chǎn)品質(zhì)量容易控制，還能實(shí)現(xiàn)動態(tài)物料的運(yùn)送。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。它既
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1