自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)plc-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 16:36本頁(yè)面
【正文】 4 車位行程開(kāi)關(guān)Y5報(bào)警指示燈X65 車位行程開(kāi)關(guān)Y6加熱器HY7熱繼電器FR表22 輸入信號(hào)的地址分配表輸入信號(hào)名稱輸入點(diǎn)1號(hào)車極限開(kāi)關(guān)000102號(hào)車極限開(kāi)關(guān)000113號(hào)車極限開(kāi)關(guān)000124號(hào)車極限開(kāi)關(guān)000135號(hào)車極限開(kāi)關(guān)000141號(hào)車呼叫000012號(hào)車呼叫000023號(hào)車呼叫00003叫車按鈕000006號(hào)車極限開(kāi)關(guān)00015表23 輸出信號(hào)的地址分配表輸出信號(hào)名稱輸出點(diǎn)1號(hào)車平臺(tái)上升010001號(hào)車平臺(tái)下降010012號(hào)車平臺(tái)上升010022號(hào)車平臺(tái)下降010033號(hào)車平臺(tái)上升010043號(hào)車平臺(tái)下降010054號(hào)車平臺(tái)左移010064號(hào)車平臺(tái)右移010075號(hào)車平臺(tái)左移010105號(hào)車平臺(tái)右移010111號(hào)車取走顯示燈011002號(hào)車取走顯示燈011013號(hào)車取走顯示燈01102 外部接線外部接線圖如圖21所示： 圖21 PLC外部接線圖第3章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制程序流程圖設(shè)計(jì)自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制程序流程圖如圖31所示。 電源模塊輸入、輸出接口電路是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備相連接的部件。輸入模塊和輸出模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著PLC與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。輸入模塊和輸出模塊通常稱為I/O模塊或 I/O單元。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器 稱為用戶程序存儲(chǔ)器。CPU在很大程度上決定了PLC的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。 中央處理單元(CPU)與通用計(jì)算機(jī)中的CPU一樣?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Commission, IEC）頒布的PLC的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺(tái)以上時(shí),可采用1：n上位鏈接通信方式，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)床，構(gòu)成一個(gè)二級(jí)分布式集一散控制系統(tǒng)。（3）大的網(wǎng)絡(luò)通信功能。而且各類PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用程序的移植。在FP系列PLC中，即使是小型機(jī)，也具有近200條指令。 由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本松下電工公司生產(chǎn)的AFP12417 PLC作控制單元來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)。且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。如試驗(yàn)測(cè)試節(jié)所述，為達(dá)到8m測(cè)量距離和動(dòng)作重復(fù)精度，選用SNNXNX5PRUM 5A型紅外光電傳感器。 (6)行程開(kāi)關(guān)考慮兩層車庫(kù)設(shè)備較龐大，行程開(kāi)關(guān)選用LXK3T型可調(diào)滾輪轉(zhuǎn)臂式行程開(kāi)關(guān)，該行程開(kāi)關(guān)的滾輪行程較大，工作可靠性較高。實(shí)際選用TP511型中間繼電器，其線圈電壓220V（與接觸型線圈電壓一致）；觸頭額定電流2A，電壓220V。但是考慮同一控制系統(tǒng)中元器件規(guī)格型號(hào)盡可能一致， B25型交流接觸器，主觸頭額定電壓380V,主觸頭額定電流20A。托板平移電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：A= (3)接觸器：系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)運(yùn)行不頻繁，線圈電壓去交流220V，接觸器主觸頭通斷負(fù)載額定電壓380V。油泵電動(dòng)機(jī)熔體額定電流：實(shí)際選用RT1420/20A 型熔體。Y9054和Y8024。取車指令輸入根據(jù)車位判斷是否下降升降機(jī)下降到底層司機(jī)入庫(kù)把車開(kāi)出升降機(jī)到驅(qū)車泊位處車庫(kù)門開(kāi)取車結(jié)束 圖13 取車流程圖 第2章 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)硬件組成自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)所用到的主要硬件有： (1)電動(dòng)機(jī)：根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)要求，,； 。根據(jù)庫(kù)位位置，PLC判斷所取車位是否下降，升降臺(tái)下降，并復(fù)位。人機(jī)界面上顯示相應(yīng)庫(kù)位的消失，并檢測(cè)升降臺(tái)是否到位，大門打開(kāi)，司機(jī)把車從升降臺(tái)上開(kāi)出，延時(shí)一段時(shí)間后大門自動(dòng)關(guān)閉，驅(qū)車過(guò)程結(jié)束。司機(jī)開(kāi)車入庫(kù)檢測(cè)車輛是否停車到位，提示鎖車門根據(jù)車庫(kù)指令判斷是否上升檢查車是否停放可靠司機(jī)出庫(kù)，庫(kù)門關(guān)閉升降機(jī)上升停車到位，存車結(jié)束圖12 存車流程圖 取車時(shí)，在人機(jī)界面上選擇取車界面，判斷無(wú)誤后按確認(rèn)，進(jìn)入驅(qū)車操作。PLC判斷是否升降，升降臺(tái)低速上升，達(dá)到指定位置碰到主平層行程開(kāi)關(guān)時(shí)，主電機(jī)制動(dòng)。用戶存車，進(jìn)入存車界面。自動(dòng)雙層車庫(kù)控制系統(tǒng)通過(guò)人機(jī)界面來(lái)實(shí)現(xiàn)。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位，平移復(fù)位。除
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