plc小車(chē)行駛的plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-05 10:11本頁(yè)面
【正文】 05和X401接通移位輸入通路，M105移位到 M106，M106為“1”，其余位為“0”，即M100~M105的常開(kāi)觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開(kāi)關(guān)S仍未合上，X405仍斷開(kāi)，那么移位寄存 器不會(huì)復(fù)位，M100仍為“0”，則小車(chē)正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后，就在原位停下來(lái)了。這時(shí)M104和X404接通移位輸入通路，M104移位到M105，M405為“1”，其它位為“0”， M105和X401接通Y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退返回原位。同時(shí)M103和X401接通移位輸入通路，M104和X404接通Y432，小車(chē)向3號(hào)位駛?cè)ァ103接通Y433線(xiàn)圈，小車(chē)返回原位。直至小車(chē)碰到2號(hào)位限位開(kāi)關(guān)SQ2，X403斷開(kāi)Y432，小車(chē)才停止前進(jìn)。X401與M101接通移位輸入通路，M102接 通Y432線(xiàn)圈，小車(chē)駛向2號(hào)位。與此同時(shí) X402接通移位寄存器移位輸入CP端，將M100中的“1”移到M101，M101常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，M100補(bǔ)“0”，而M101常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y433 接通，接觸器KM4得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)后退，返回原位。此時(shí)Y431的常開(kāi)觸點(diǎn)接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端IN，M100置1(其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合)，M100和X402的觸點(diǎn)接通Y432線(xiàn)圈，前進(jìn)接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)駛向1號(hào)位。小車(chē)行駛控制系統(tǒng)PLC I/O接線(xiàn)圖如圖3所示:圖4 PLC I/O接線(xiàn)圖可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到PLC各個(gè)輸入輸出點(diǎn)上如下表5所示表 5控制程序設(shè)計(jì)小車(chē)運(yùn)行控制過(guò)程如下:(1) 小車(chē)處于原位 壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQO，X401接通Y430，原位指示燈亮。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有:運(yùn)行指示 和原位點(diǎn)指示輸出信號(hào)。1號(hào)位、2號(hào)位、3號(hào)位限位開(kāi)關(guān)信號(hào)。本文設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動(dòng)機(jī)的三相中的任意兩相互換電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2所示小車(chē)停轉(zhuǎn)小車(chē)后退電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) PLC 圖2 自動(dòng)行駛小車(chē)控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖2中可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想，通過(guò)PLC控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車(chē)的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車(chē)的自動(dòng)控制滿(mǎn)足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。也可以無(wú)須停頓而重復(fù)上述過(guò)程，直至按下停止按鈕為止。接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號(hào)位，抵達(dá)后又立即返回原位。小車(chē)通常采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)小車(chē)前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車(chē)后退。⑦ 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。③ PLC控制程序（梯形圖）。編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。圖1 小車(chē)運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。小車(chē)運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止運(yùn)行。當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向3號(hào)位。當(dāng)小車(chē)返回原位后，碰到原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，小車(chē)停止前進(jìn)，并駛向2號(hào)位。對(duì)小車(chē)運(yùn)行的控制要求為：當(dāng)小車(chē)處在原位時(shí)，壓下原位限位開(kāi)關(guān)SQ0，原位指示燈亮?；虺u行為嚴(yán)重。及格：設(shè)計(jì)思路基本清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能不太完整，電路設(shè)計(jì)有一定缺陷，能夠選用部分外圍器件配合單片機(jī)工作，能編寫(xiě)核心部分程序，設(shè)計(jì)報(bào)告能闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)較多設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。良：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過(guò)程，無(wú)明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。報(bào)告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)原理：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫(xiě)的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會(huì)、參考文獻(xiàn)。 (4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組6－8名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過(guò)程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行
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