【正文】 小車PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示:圖6 PLC控制梯形圖5 、結束語自動生產(chǎn)線上使用的轉運小車，是常用的生產(chǎn)設備，它運行正常與否，對生產(chǎn)影響很大。當小車到達1號位時，限位開關SQ1動作，X402常閉觸點斷開Y432線圈，KM3失電釋放，電動機停轉，小車停止前進。第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號位，抵達后仍立即返回原位，如圖1所示:圖1 小車行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運行作為一個周期，每個周期間小車可以停頓若干時間。到達3號位后，小車碰到限位開關SQ3，小車停止前進，并立即返回原位。(5)設計完成后，每組學生要求提交一份設計報告。④ PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。圖1 小車運行示意圖 3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設計任務。(2) 在方案確定過程中應主動提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設計過程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過計算論證。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設計(5) 總體檢查、修改、補充及完善。⑤ 電氣設備明細表。報告內(nèi)容包括：1. 設計原理：包括設計系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關功能介紹、設計系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標明參數(shù)）、所編寫的相關程序以及程序流程圖、設計心得體會、參考文獻。小車運行一周后，返回原位并壓下原位限位開關SQ0，小車停止運行。也可以無須停頓而重復上述過程，直至按下停止按鈕為止。與此同時 X402接通移位寄存器移位輸入CP端，將M100中的“1”移到M101，M101常閉觸點斷開，M100補“0”，而M101常開觸點閉合，Y433 接通，接觸器KM4得電吸合，電動機反轉，小車后退，返回原位。該控制系統(tǒng)具有簡單可靠地優(yōu)點，有借鑒的價值參考文獻[1] 漆漢宏. 《PLC電氣控制技術》.機械工業(yè)出版社,2007.[2] [M].機械工業(yè)出版社,2004.課程設計指導教師評審標準及成績評定序號評審項目評審指標評價比例實際得分1工作量、工作態(tài)度工作量完成情況，論文（設計）難易程度，有體現(xiàn)本專業(yè)基本訓練的內(nèi)容；工作紀律、作風是否嚴謹。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運行在什么位置，只要按下停車按鈕SB2，電動機立即停轉，小車停止運行。此時Y431的常開觸點接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端IN，M100置1(其常閉觸點斷開，常開觸點閉合)，M100和X402的觸點接通Y432線圈，前進接觸器KM2得電吸合，電動機正轉，小車駛向1號位。接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號位，抵達后又立即返回原位。當小車返回原位后，碰到原位限位開關SQ0，小車停止前進，并駛向3號位。 (4)本設計全班同學分小組完成，每小組6－8名學生，要求所有學生都參與設計過程，每位學生承擔一部分任務。③ PLC控制程序（梯形圖）。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運行開關，則小車在運行一周后能夠繼續(xù)重復運行，直至按下停止按鈕停車。三、設計要求(1) 在接受設計任務后，應根據(jù)設計要求和應完成的設計內(nèi)容進度計劃，確定各階段應完成的工作量，妥善安排時間。(3) 要求電氣原理圖設計可行，基本能夠實現(xiàn)課題要求的功能。主要內(nèi)容包括：(6) 撰寫設計報告題目五：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設計一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動線，用電動機拖動小車，如圖1所示，電動正轉小車前進，電動機反轉小車后退。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。（體會）四、設計過程設計子課題 小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設計設計內(nèi)容 見附錄3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設計任務。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運行開關，則小車在運行一周后能夠繼續(xù)重復運行，直至按下停止按鈕停車。系統(tǒng)總體設計方案（1）總體思想小車前進電動機正轉在自動行駛小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，以及控制器里的繼電器和移位寄存器等電器開關的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。(3) 小車行駛至2號位又返回原位 當小車碰到原位限位開關SQO，X401斷開Y433線圈通路，KM4失電釋