【正文】 小車PLC控制系統(tǒng)梯形圖如圖6所示:圖6 PLC控制梯形圖5 、結(jié)束語自動生產(chǎn)線上使用的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，是常用的生產(chǎn)設(shè)備，它運(yùn)行正常與否，對生產(chǎn)影響很大。當(dāng)小車到達(dá)1號位時，限位開關(guān)SQ1動作，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y432線圈，KM3失電釋放，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。第三次還從原位A出發(fā)，直接駛向3號位，抵達(dá)后仍立即返回原位，如圖1所示:圖1 小車行駛示意圖根據(jù)工作需要，可以將上述三次運(yùn)行作為一個周期，每個周期間小車可以停頓若干時間。到達(dá)3號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ3，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。(5)設(shè)計(jì)完成后，每組學(xué)生要求提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告。④ PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配。圖1 小車運(yùn)行示意圖 3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。(2) 在方案確定過程中應(yīng)主動提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過計(jì)算論證。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。⑤ 電氣設(shè)備明細(xì)表。報(bào)告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)原理：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會、參考文獻(xiàn)。小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)SQ0，小車停止運(yùn)行。也可以無須停頓而重復(fù)上述過程，直至按下停止按鈕為止。與此同時 X402接通移位寄存器移位輸入CP端，將M100中的“1”移到M101，M101常閉觸點(diǎn)斷開，M100補(bǔ)“0”，而M101常開觸點(diǎn)閉合，Y433 接通，接觸器KM4得電吸合，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回原位。該控制系統(tǒng)具有簡單可靠地優(yōu)點(diǎn)，有借鑒的價(jià)值參考文獻(xiàn)[1] 漆漢宏. 《PLC電氣控制技術(shù)》.機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[2] [M].機(jī)械工業(yè)出版社,2004.課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評審標(biāo)準(zhǔn)及成績評定序號評審項(xiàng)目評審指標(biāo)評價(jià)比例實(shí)際得分1工作量、工作態(tài)度工作量完成情況，論文（設(shè)計(jì)）難易程度，有體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容；工作紀(jì)律、作風(fēng)是否嚴(yán)謹(jǐn)。同理，如果發(fā)生意外情況，不論小車運(yùn)行在什么位置，只要按下停車按鈕SB2，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)，小車停止運(yùn)行。此時Y431的常開觸點(diǎn)接通移位寄 存器的數(shù)據(jù)輸入端IN，M100置1(其常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合)，M100和X402的觸點(diǎn)接通Y432線圈，前進(jìn)接觸器KM2得電吸合，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，小車駛向1號位。接著又從原位A出發(fā)直接駛向2號位，抵達(dá)后又立即返回原位。當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)SQ0，小車停止前進(jìn)，并駛向3號位。 (4)本設(shè)計(jì)全班同學(xué)分小組完成，每小組6－8名學(xué)生，要求所有學(xué)生都參與設(shè)計(jì)過程，每位學(xué)生承擔(dān)一部分任務(wù)。③ PLC控制程序（梯形圖）。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。三、設(shè)計(jì)要求(1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時間。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。主要內(nèi)容包括：(6) 撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告題目五：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動線，用電動機(jī)拖動小車，如圖1所示，電動正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。（體會）四、設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)子課題 小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容 見附錄3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計(jì)任務(wù)。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運(yùn)行開關(guān)，則小車在運(yùn)行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕停車。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案（1）總體思想小車前進(jìn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)在自動行駛小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，以及控制器里的繼電器和移位寄存器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。(3) 小車行駛至2號位又返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)SQO，X401斷開Y433線圈通路，KM4失電釋