plc小車行駛的plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計(jì)可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。良：設(shè)計(jì)思路清晰，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能完整，電路設(shè)計(jì)基本合理，選用外圍器件功能適用，各功能模塊有適當(dāng)劃分，程序及流程圖有少許錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)報(bào)告能清楚闡述設(shè)計(jì)過程，無明顯設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)SQ0，小車停止前進(jìn)，并駛向2號位。編寫設(shè)計(jì)說明書，內(nèi)容包括：① 設(shè)計(jì)過程和有關(guān)說明。小車通常采用電動機(jī)驅(qū)動，電動機(jī)正轉(zhuǎn)小車前進(jìn)，電動機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。本文設(shè)計(jì)的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的思想是把三相異步電動機(jī)的三相中的任意兩相互換電機(jī)可由正轉(zhuǎn)變成反轉(zhuǎn)。小車行駛控制系統(tǒng)PLC I/O接線圖如圖3所示:圖4 PLC I/O接線圖可將控制系統(tǒng)所有輸入和輸出元件分別分配到PLC各個(gè)輸入輸出點(diǎn)上如下表5所示表 5控制程序設(shè)計(jì)小車運(yùn)行控制過程如下:(1) 小車處于原位 壓下原位限位開關(guān)SQO，X401接通Y430，原位指示燈亮。直至小車碰到2號位限位開關(guān)SQ2，X403斷開Y432，小車才停止前進(jìn)。同時(shí)M105和X401接通移位輸入通路，M105移位到 M106，M106為“1”，其余位為“0”，即M100~M105的常開觸點(diǎn)均為斷態(tài)，這時(shí)如果連續(xù)運(yùn)行開關(guān)S仍未合上，X405仍斷開，那么移位寄存 器不會復(fù)位，M100仍為“0”，則小車正向出發(fā)往返運(yùn)行三次(一個(gè)周期)后，就在原位停下來了。20%5設(shè)計(jì)（計(jì)算）說明書質(zhì)量立論正確，論據(jù)充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析、處理問題科學(xué)；結(jié)構(gòu)格式符合論文（設(shè)計(jì)）要求；文理、技術(shù)用語正確規(guī)范；圖表完成情況。15%3實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案與實(shí)驗(yàn)技能實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)方案合理、可行；獨(dú)立操作實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理的能力；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝、推導(dǎo)正確或程序運(yùn)行是否可靠。這時(shí)M104和X404接通移位輸入通路，M104移位到M105，M405為“1”，其它位為“0”， M105和X401接通Y433，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退返回原位。X401與M101接通移位輸入通路，M102接 通Y432線圈，小車駛向2號位。共需實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)7個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)4個(gè)。根據(jù)控制任務(wù)和設(shè)計(jì)要求所設(shè)計(jì)的方案流程如圖2所示小車停轉(zhuǎn)小車后退電動機(jī)反轉(zhuǎn) PLC 圖2 自動行駛小車控制系統(tǒng)方案流程圖 在圖2中可以看到，本次設(shè)計(jì)的核心思想，通過PLC控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)達(dá)到小車的前進(jìn)和后退，并在一定條件下停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了對小車的自動控制滿足了工業(yè)生產(chǎn)的要求。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識和建議等。圖1 小車運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。對小車運(yùn)行的控制要求為：當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān)SQ0，原位指示燈亮。(2) 系統(tǒng)總體方案的確定(3) PLC選擇及I/O及其它PLC元器件分配(4) 程序框圖和梯形圖設(shè)計(jì)(5) 總體檢查、修改、補(bǔ)充及完善。(2) 在方案確定過程中應(yīng)主動提出問題，廣泛討論，依據(jù)充分。⑦ 其他需要說明的問題，例如操作說明書、程序的調(diào)試過程、遇到的問題及解決方法、對課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識和建議等。圖1 小車運(yùn)行示意圖二、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)控制要求，進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括PLC硬件配置電路。對小車運(yùn)行的控制要求為：當(dāng)小車處在原位時(shí)，壓下原位限位開關(guān)SQ0，原位指示燈亮。到達(dá)2號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止前進(jìn)，并立即返回原位。程序流程框圖繪制規(guī)范。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。在專業(yè)知識與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計(jì)乃至畢業(yè)后的工作奠定良好的基礎(chǔ)。報(bào)告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計(jì)原理：包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計(jì)心得體會、參考文獻(xiàn)。小車運(yùn)行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)SQ0，小車停止運(yùn)行。到達(dá)2號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止前進(jìn)，并立即
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