plc小車行駛的plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計-wenkub.com
2025-06-26 10:11 本頁面
【正文】 20%6創(chuàng) 新工作有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進、突破，或有獨特見解及應(yīng)用價值情況。20%2調(diào)查論證獨立查閱文獻、調(diào)研情況；開題報告完成情況；綜合歸納、收集和正確利用各種信息的能力。(6) 小車連續(xù)運行與停止 如果需要小車在運行一個周期后，繼續(xù)運行下去，則合上連續(xù)運行開關(guān)S, X40X401和M106接通復(fù)位輸入端R，移位寄存器復(fù)位，M100重新置“1”，M100與X402又接通Y432，小車又開始第二個周期的運 行，并且一個周期又一個周期地連續(xù)運行下去，直到按下停機按鈕SB2, X407觸點斷開，Y432和Y433線圈斷開，小車才會立即停止運行。小車再次 經(jīng)過1號位和2號位，但因為M100~M103均為“0”，不會移位，M104和X404仍接通Y432，直到小車碰到3號位限位開關(guān)SQ3動作， X404才斷開Y432線圈，小車才停止前進。與此同時，X403與M102接通移位輸入通 路，將M102中的“1”移到M103，M103為“1”，其余的位上全為“0”。(3) 小車行駛至2號位又返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)SQO，X401斷開Y433線圈通路，KM4失電釋放，電動機停轉(zhuǎn)，小車停止。(2) 小車行駛至1號位返回原位 按下啟動按鈕SB1，Y431被X400觸點接通并自鎖，運行指示燈亮并保持整個運行過程。前進、后退控制電機接觸器驅(qū)動信號。為了保證兩個接觸器不能同時得電提高可靠性還需加入互鎖電路集合以上要求該控制系統(tǒng)的主電路如圖3所示 圖3 控制系統(tǒng)的主電路 PLC選型及I/O接線圖根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有:啟、停按鈕信號。系統(tǒng)總體設(shè)計方案（1）總體思想小車前進電動機正轉(zhuǎn)在自動行駛小車控制系統(tǒng)中以PLC為核心，通過各種輸入端接收各種輸入信號，處理后經(jīng)輸出端輸出控制信號，以及控制器里的繼電器和移位寄存器等電器開關(guān)的開通與閉合來控制小車的左行、右行與停止。2 、控制要求對小車運行的控制要求為:小車從原位A出發(fā)駛向1號位，抵達后立即返回原位。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。② 基于PLC的小車行駛電氣控制電路圖。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運行開關(guān)，則小車在運行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運行，直至按下停止按鈕停車。到達2號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止前進，并立即返回原位。設(shè)計指導(dǎo)教師(簽字)： 附錄 題目五：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動線，用電動機拖動小車，如圖1所示，電動正轉(zhuǎn)小車前進，電動機反轉(zhuǎn)小車后退。中：設(shè)計思路基本清晰，設(shè)計系統(tǒng)功能基本達到設(shè)計要求，電路設(shè)計合理無嚴(yán)重錯誤，選用外圍器件功能適用，能編寫核心部分程序及流程圖，設(shè)計報告能闡述設(shè)計過程，無較多設(shè)計錯誤。（體會）四、設(shè)計過程設(shè)計子課題 小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計內(nèi)容 見附錄3. 步驟(1) 根據(jù)要求擬定設(shè)計任務(wù)。程序流程框圖繪制規(guī)范。三、設(shè)計要求(1) 在接受設(shè)計任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計要求和應(yīng)完成的設(shè)計內(nèi)容進度計劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時間。通過設(shè)計也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識，達到靈活應(yīng)用的目的。⑥ 參考資料、參考書及參考手冊。② 基于PLC的小車行駛電氣控制電路圖。此外，根據(jù)需要，若接通連續(xù)運行開關(guān)，則小車在運行一周后能夠繼續(xù)重復(fù)運行，直至按下停止按鈕停車。到達2號位后，小車碰到限位開關(guān)SQ2，小車停止前進，并立即返回原位。主要內(nèi)容包括：(6) 撰寫設(shè)計報告題目五：小車行駛的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計一、課題內(nèi)容及控制要求某生產(chǎn)自動線，用電動機拖動小車，如圖1所示，電動正轉(zhuǎn)小車前進，電動機反轉(zhuǎn)小車后退。小車運行一周后，返回原位并壓下原位限位開關(guān)SQ0，小車停止運行。當(dāng)小車返回原位后，碰到原位限位開關(guān)SQ0，小車停止前進，并駛向2號位。報告內(nèi)容包括：1. 設(shè)計原理：包括設(shè)計系統(tǒng)功能、選用器件及器件相關(guān)功能介紹、設(shè)計系統(tǒng)原理圖（電阻、電容等要標(biāo)明參數(shù)）、所編寫的相關(guān)程序以及程序流程圖、設(shè)計心得體會、參考文獻。(3) 要求電氣原理圖設(shè)計可行，基本能夠?qū)崿F(xiàn)課題要求的功能。在專業(yè)知識與研究方法方面為日后的畢業(yè)設(shè)計乃
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