plc---plc在運料小車控制系統(tǒng)中的應用-wenkub.com
2024-12-03 10:17 本頁面
【正文】 [4]PLC 應用開發(fā)技術與工程實踐，人民郵電出版社 [5]施耐德可編程控制器操作手冊。希望每個人都和我一樣，通過做畢業(yè)設計，能夠學到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。在我撰寫論文期間，得到了我的指導老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導，而且教給我學習的方法 和思路，使我在科研工作及論文設計過程中不斷有新的認識和提高。學習的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。 二、該小車系統(tǒng)在實施的情況下，其成本價格比較高。 圖 39 13 梯形圖對應的指令語句 (* 小車起停 *) (* 按下啟動按鈕小車運動， M0 得電并且保持，按下停止按鈕， 得電， M0失電 *) LD O AN = (* 五個 行程開關梯形圖 *) (* 5 個行程開關用數(shù)字 0－ 4 表示，當小車到達 1 號時， 得電，將數(shù)字 0傳入 MW0 中；以此類推 *) LD A M0 [MW0:= 0] LD A M0 [MWO:= 1] LD A M0 [MW0:= 2] LD A M0 [MW0:= 3] LD A M0 [MW0:= 4] (* 五個呼叫按鈕梯形圖 *) (* 5 個呼叫用數(shù)字 0－ 4表示，當一號按鈕被按下時， 得 電，將數(shù)字 0傳入MW1 中， M4是實現(xiàn)自鎖功能的作用；以此類推 *) LD AN M4 A M0 [MW1:= 0] LD AN M4 A M0 [MW1:= 1] LD AN M4 A M0 14 [MW1:= 2] LD AN M4 A M0 [MW1:= 3] LD AN M4 A M0 [MW1:= 4] (* 用于實現(xiàn)自鎖功能 *) (* 當按下某個呼叫按鈕時，同時觸發(fā) M4，獲得優(yōu)先權，按下別的按 鈕將無效 。 11 （ 2） 圖 34 （ 3） 圖 35梯形圖為五個行程開關梯形圖， 5個行程開關用數(shù)字 0－ 4表示，當小車到達 1 號時， 得電，將數(shù)字 0 傳入 MW0(用 R0 表示 )中；以此類推。系統(tǒng)的設計要求為： （ 1）、按下啟動按鈕 ,系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作； （ 2）、當小車當前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運行，運行到呼叫按鈕所對應的?？空緯r停止； （ 3）、當小車當前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左行，運行到呼叫按鈕所對應的?？空緯r停止； （ 4）、當小車當前所處?？空镜木幋a等于呼 叫按鈕的編碼時，小車保持不動； （ 5）、呼叫按鈕開關應具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。廣泛應用于自動生產(chǎn)線、 冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè)，各工序之間的物品常用有軌小車來轉運。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信包括 PLC間的通信及 PLC與其它智能設備間的通信。 運動控制 PLC可以用 于圓周運動或直線運動的控制。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。還可以利用 PC 作為編程器， PLC 生產(chǎn)廠家配有相應的編程軟件，使用編程軟件可以在 屏幕上直接生成和編輯梯形圖、語句表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現(xiàn)不同編程語言的互相轉換。 編程器有簡易型和智能型兩類。當與監(jiān)視器相連時 .可將過程圖像顯示出來 。 擴展接口 擴展接口用于將擴展單元以及功能模塊與基本單元相連，使 PLC的配置更加靈活以滿足不同控制系統(tǒng)的需要。運行時 CPU 從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進行處理，將處理結果放到輸出映像寄存器。 1/0 單元 I/0 單元也稱為 I/0 模塊。數(shù)據(jù)表用來存 放各種數(shù)據(jù)，它的標準格式是每一個數(shù)據(jù)占一個字。 (3) 工作數(shù)據(jù)存儲器 :工作數(shù)據(jù)是經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序是不能由用戶更改的，故所使用的存儲器為只讀 5 存儲器 ROM 或 EPROM. (2) 用戶程序存儲器 :用戶根據(jù)控制功能要求而編制的應用程序稱為用戶程序，用戶程序存放在用戶程序存儲器中。改變微程序存儲器的內容，可以改變計算機的指令系統(tǒng)。 (3) 位片式微處理器，如 AMD2900 系列等。 現(xiàn)代 PLC 使用的 CPU 主要有以下幾種 : (1) 通用微處理器，如 8080, 8088, Z80A, 8085 等。它按照系統(tǒng)程序所賦予的功能，完成以下任務 : (1) 接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； (2) 診斷電源、 PLC 內部電路的工作狀態(tài)和編程的語法錯誤 。 組合式 PLC 將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 1/0 單元、通信單元等分別做成相應的 電路板或模塊，各模塊插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。按結構形式的不同， PLC 可分為整體式和組合式兩類。隨著集成電路 技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代 PLC產(chǎn)品。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發(fā)展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計算和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 Abstract PLC (Program
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