【正文】 在此我衷心地感謝余老師 ,謝謝你在百忙之中給予我的幫助、支持和關(guān)心。我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師 丁暢 老師。 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 7 參考文獻(xiàn) [1] 徐本釗 《 電動機(jī)及其控制電路 》 1998（ 9） [2] 張愛玲 《 電力拖動與控制 》 2021（ 6） [3] 褚清震 .常繼東 .曹立新 電氣控制線路的故障排除 [期刊論文 ]燃料與化工 2021(3) [4] 宋保林 電動機(jī)控制線路的設(shè)計 [期刊論文 ]電氣時代 2021(9) [5] 余立群 三相電機(jī)永不缺相啟動和運行的控制線路 [期刊論文 ]設(shè)備管理與維修 2021(6) [6] 何存富 .周龍 .宋國榮 基于 DSP 的直流電機(jī)驅(qū)動控制電路設(shè)計 2021(1) [7] 劉啟新 .潘清明 三相異步電動機(jī)微機(jī)測試實驗系統(tǒng)的研制 [期刊論文 ]實驗技術(shù)與管理 2021(3) [8] 張立生 .劉陸平 《 電工技術(shù)基礎(chǔ) 》 2021（ 3） [9] 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》 2021（ 11） [10]劉小春 .黃有全 《電氣控制 與 PLC 技術(shù)應(yīng)用》 2021（ 9） 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 8 致謝 三年的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧三年的學(xué)習(xí)生活，感 受頗深，收獲豐厚。同時，設(shè)計過程中，系統(tǒng)地鞏固了自己在整個大學(xué)階段所學(xué)的專業(yè)課知識，在繪制相關(guān)圖紙的過程中，有進(jìn)一步加強(qiáng)了自己的 AutoCAD 繪圖能力以及對整個仿真的學(xué)習(xí)。 在已知運行狀況下，通過采用電子驅(qū)動和控制，取締以往的繼電器、限位開關(guān)等硬件，進(jìn)而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、可操作性以及可更改性，盡量地從公司的角度出發(fā)降低運行成本。 在仿真過程中也遇到了問題： 在 PLC 程序設(shè)計上如何實現(xiàn)小車的循環(huán)運行以及每次循環(huán)位置的起始 /終止點？ 解決方案：采用一個移位寄存器（ SHRB）進(jìn)行移位控制，即在首次掃描時，將指定的位存儲器的高電平移入指定位存儲器的最低位，而每一次移位僅在電動機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)時。 運行和調(diào)試程序 下載程序后，將 PLC 的工作模式開關(guān)撥到 RUN 位置，“ RUN” LED 亮，此刻將小車運行開關(guān)撥到開啟狀態(tài)，程序開始運行，小車按照程序設(shè)定要求進(jìn)行運行。點擊“確定”完成連接。單擊“本地連接”選項卡，選擇連接 PC/PPI 電纜的計算機(jī)的 RS223C 通信接口（ COM 口）。 工具：電腦一臺（操作系統(tǒng) Windows 202 Windows XP、 Vista，至少 350M 硬盤空間）；萬用表，測電筆，螺絲刀，扳手等常用工具。 在 PLC 設(shè)計系統(tǒng)中， PLC與仿真試驗臺各模塊的鏈接如下： 公共端 V+要求與主機(jī)模塊電源 L+相連； 輸出公共端 COM要求與主機(jī)模塊電源 M相連； 1L、 2L、 3L、 M四點鏈接在一起； M1 與 V+（ DC24V）相連； PLC 外圍接線圖 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 系統(tǒng)硬件基本組成 PLC 電機(jī)控制電路采用了以 S7200/CPU224 芯片為核心的控制的電路， PLC 通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置。使能端（ IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置 1，當(dāng)前值復(fù)位為 0。若 接通時間未到設(shè)定值就斷開， T37則立即復(fù)I0. 0M 0. 0I0. 1M 0. 1Q 0. 0一個掃描周期寬度岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 位， 不會有輸出。 3. 并聯(lián)電路塊串聯(lián)時遵循“左重右輕”的原則，即并聯(lián)多的支路應(yīng)靠近左母線 . 定時器指令介紹 （ 1）通電延時定時器（ TON）工作原理 程序及時序分析如圖 429 所示。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個程序中不能使用兩次，不同操 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。 復(fù)位指令 R：設(shè)置從位地址 bit 開始的 N 個寄存器位（線圈）的值為“ 0”并保持。 ALD 指令使用說明： 并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用 ALD 指令。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值，并跟 PLC邏輯運算器的原 來的值進(jìn)行或運算，結(jié)果存放在 PLC 的邏輯運算器中。取觸點對應(yīng)的寄存器位的值，并跟 PLC 邏輯運算器的原來的值進(jìn)行與運算，結(jié)果存放在 PLC的邏輯運算器中。將觸點對應(yīng)的寄存器位的值讀到 PLC 的邏輯運算器中來并進(jìn)行取反。 基本指令分析與應(yīng)用 1. 邏輯取及線圈指令 LD/LDN LD（ load）：對應(yīng)梯形圖為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 a 觸點 b 線圈 c 指令盒 2. 語句表（ Statement List）程序設(shè)計語言 語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。整個行駛過程中當(dāng)出現(xiàn)緊急情況（障礙物阻擋、過載斷電）時，使系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)向執(zhí)行 或者 狀態(tài)，執(zhí)行 對應(yīng)的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點閉合，使 、 、 相繼斷電復(fù)位，使系統(tǒng)返回初始步 狀態(tài)。如果小車在最左邊， 為 1狀態(tài)，此時按下右啟動按鈕 ，使 變?yōu)?1狀態(tài)， 變?yōu)?0 狀態(tài)，系統(tǒng)從初始步轉(zhuǎn)換到右行步等待狀態(tài)，執(zhí)行 對應(yīng)的 SCR 段，在該段中， 的常開觸點閉合，使 的線圈得電，電動機(jī)正向降壓啟動，當(dāng)電動機(jī)速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)后， 開關(guān)閉合，使程序 轉(zhuǎn)移到 ，使系統(tǒng)從右行步等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換到右行步，執(zhí)行 對應(yīng)的 SCR 段，在該 段中， 的常開觸點閉合，使 的線圈得電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運行，小車右行。啟動按鈕 、 和限位開關(guān) 、岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 的常開觸點、 速度繼電器是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。按下啟動按鈕 后，電動機(jī)正向降壓啟動，小車準(zhǔn)備向右運動，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速，小車向右運動（簡稱前進(jìn)），碰到限位開關(guān)使 動作后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)制動，小車停在該處，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定工作速度時，小車向左運動（簡稱后退），以此循環(huán)運動。數(shù)據(jù)存儲區(qū)： 8；用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū) /B： 8192；數(shù)據(jù)存儲區(qū) /B： 8192； RS485通信口個數(shù) /個： 1，等等這些規(guī)范都達(dá)到了本次設(shè)計的要求。 I/O 點數(shù)的確定，統(tǒng)計被控系統(tǒng)的開關(guān)量、模擬量的 I/O 點數(shù)，并考慮以后的擴(kuò)充（一般加上 10%20%的備用量），從而選擇 PLC 的 I/O 點數(shù)和輸出規(guī)格。二是執(zhí)行軟件（子程序），它是用來完成各種實質(zhì)性的功能，如輸入、控制、采樣、輸出等。 方案二中 PLC 電機(jī)控制電路采用了以 S7/200PLC（ CPU226）芯片為核心的控制的電路， PLC 通常采用積木式結(jié)構(gòu)，這便于用戶檢修和更換模板，同時在各模板上都設(shè)有故障檢測電路，并用相應(yīng)的指示器標(biāo)志它的狀態(tài)，使用戶能迅速確定故障的位置。注意當(dāng)菜單“察看”中“√符號尋址”選項選中時，輸入地址，程序中自動出現(xiàn)的是符號編址。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于速度繼電器動作值時，速度繼電器常開觸點復(fù)位， KF1 線圈斷電，接觸器 QA2 釋放，反接制動過程結(jié)束。常規(guī)繼電控制線路如下圖所示。（注意，當(dāng)轉(zhuǎn)子岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時切斷電源，以免電機(jī)反轉(zhuǎn)）為了限制電流 ，對功率較大的電動機(jī)進(jìn)行制動時必須在定子電路（鼠籠式）或轉(zhuǎn)子電路（繞線式）中接入電阻。 啟動電源，系統(tǒng)開啟并進(jìn)入工作初始化狀態(tài)，系統(tǒng)先自動讀取存儲器中的程序數(shù)據(jù)，然后按下相關(guān)按鈕即可開始運行。 系統(tǒng)啟動采用降壓啟動 模式 ， 停止按鈕可以隨時停止電動機(jī)的 正反轉(zhuǎn) 運動 。如圖中的岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)作品、畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 接觸器 QA1，主觸頭畫在主電路中，線圈和輔助觸頭畫在控制電路中，而且對各對輔助觸頭可按需要畫在不同的位置上，但