【正文】 industry[J].Assemblytechniquesinto Hajarnavis,讓我們在踏入社會后能更好、更快的適應工作。這些都可提高我們所設計的自動運料系統(tǒng)的生產效率，節(jié)約生產成本。如果被控對象有控制要求的話，我們還可以在本設計基礎上加上顯示功能，顯示運料小車的運行速度，到達指定呼叫點需要的時間等。極大的提高了自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。在主電路圖中對于三相電機的選擇應參考實際生產過程中對于小車的動力、運行環(huán)境要求。其控制系統(tǒng)運行流程圖如下圖33所示。根據(jù)大部分運輸情況的要求，我們將其分為幾個控制部分，每個部分都可以在此基礎上根據(jù)具體情況加以刪減或增加。（3）小車卸料完成后，小車開始向裝料處運行，到達裝料處之后停止運行。啟動系統(tǒng)需先打開啟動電源按鈕，系統(tǒng)啟動并且等待運行，當其余四個站點呼叫時，小車開始裝料，設計裝料時間為60S（可根據(jù)具體情況修改），裝料完成后小車開始向呼叫的站點運行，到達呼叫站點后?？浚缓笮≤囬_始卸料，設計卸料時間為120S（可根據(jù)具體情況修改），卸料完成后小車運行回到1號站點等待下一次運行。我們可以將整個運動過程劃分為8步。由于PIC 的CPU模塊數(shù)字量輸入、輸出點數(shù)能滿足控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)要求，所以不再需要增加輸入/輸出模塊。例如整理與設計有關的文檔、設計說明書、硬件原理圖、I/O接線原理圖、電器元件明細表、PLC程序、注意事項和使用說明書、等。5. PLC控制系統(tǒng)程序設計。作為整個控制系統(tǒng)的核心部件， PLC的正確選擇是保證控制系統(tǒng)的達到生產所需的各項技術指標、經(jīng)濟指標的最重要要求，PLC的選擇主要參考以下幾個方面，即機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇。設計過程中設計者還要考慮，在長期運行中控制系統(tǒng)能不能達到安全可靠、穩(wěn)定運行、維護方便等要求。 PLC控制系統(tǒng)由硬件部分及軟件部分組成。掃描過程如下圖23所示。其代表系列如下圖23所示。它同時具備了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，將基本單元和擴展單元設計的高寬一致，并用扁平的電纜將它們連接在一起，放棄占用空間較大的基板。它具有價格高、應用靈活等特點。 PLC的硬件結構PLC根據(jù)基本結構形式的差別可分成兩類，即整體式PLC和模塊式PLC。該系統(tǒng)將以四輪小車小車為主要載體，采用三相異步電機為動力裝置，加上行程開關、定時器以及PLC和一些控制元件組合而成。但我們仍然應該清醒的認識到國內許多鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)﹑私營企業(yè)，由于受到資金及管理方面的限制，依舊在采用著人工運料的傳統(tǒng)方式，并且這一過程缺乏必要的保護措施。該系統(tǒng)具有的優(yōu)點是可靠性高，步進電機控制使得系統(tǒng)精度高、布距均勻、功耗低和所需電壓低。這種系統(tǒng)在提高生產效率的前提下，也最大限度的保證了生產人員自身的安全。當前在沖壓車間工作的各種各樣的自動化運料系統(tǒng)都是由不同商家以上述結構和原理為基礎的情況下設計和制造的。而自動運料小車在這一過程中始終占著關鍵的地位，小車專用于粒料、粉料、片狀料、帶狀料等生產物料的運輸，是制造業(yè)生產中不可或缺的設備之一。我國作為世界工廠，以前因為勞動力廉價，大部分情況下送料都是采用人力手工運送，缺乏安全有效的保護措施，使得運料過程有著“勞動強度大，效率低下，安全事故頻發(fā)”等特點。并為該系統(tǒng)提出了一系列嚴謹細致且切實可行的設計。致使PLC在制作成本持續(xù)下降的前提下，保持著提高集成度、縮小體積、加大自身容量、提升運行速度、方便使用和綜合性能加強的發(fā)展趨勢。controller）是可編程序控制器的簡稱，定義為“一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計”。是為了滿足人們對控制裝的提出的經(jīng)濟、可靠、通用、易變、易修而應運而生的。當前由于PLC具有的價格低廉、可靠性高、適用性強、使用簡單靈活、維護和修改方便等優(yōu)點，在世界范圍內的各個行業(yè)領域得到了廣泛的應用。關鍵詞:PLC（可編程控制器），三相異步電機，自動運料小車0Automatic Haul Car Design Based on PLC AbstractPLC (Programmable controller) is referred to as programmable logic controllers , defined as an electronic digital puting operating system , designed for industrial environment applications and design . In order to meet people39。隨著已進入高速發(fā)展期的計算機科技、信息科技以及市場經(jīng)濟的快速發(fā)展創(chuàng)新，制造業(yè)市場的競爭在國內國外也變得日益激烈，依靠單純的人工運料這一傳統(tǒng)的運料方式已不能滿足日益繁重生產要求。自從第一臺PLC被設計出來到現(xiàn)在，PLC幾經(jīng)更新?lián)Q代，在性能和技術方面取得了長足的發(fā)展與完善。它所具有的優(yōu)點是可適用于大多數(shù)企業(yè)，而缺點是裝置比較繁雜、運送步驟多、耗時長以及操作不夠簡便。該系統(tǒng)所具有的的優(yōu)點是可以進行連續(xù)生產，而缺點則是由于整個生產過程都需要機械手完成，使得機械手的數(shù)量過大，造成該系統(tǒng)發(fā)生機械故障的概率也大大增加。（4）汽缸傳動：這一生產系統(tǒng)因為生產效率以及送料準確性相對于上述各個系統(tǒng)而言都比較低，已經(jīng)滿足不了現(xiàn)代化較高的生產要求，被市場淘汰已是它的最終命運。延續(xù)著“高成本、低效率、勞動強度大、事故頻發(fā)”等特點。其一般組成示意如下圖11所示：圖11自動運料小車結構圖二、PLC應用 PLC的定義、硬件結構、工作原理以及系統(tǒng)設計 PLC的定義PLC(Pr