運料小車的plc控制系統(tǒng)設(shè)計開題報告-wenkub.com
2025-03-23 04:29 本頁面
【正文】 當(dāng)按下啟動按鈕后，小車向前進(jìn)到達(dá)A點(裝料處)進(jìn)行裝料，裝料時間30秒。電動機(jī)和控制柜之間的線路通過劃線連接，電控柜設(shè)置在軌道附近，便于操作。需要設(shè)計出總體控制方案，硬件電路設(shè)計、軟件程序編寫、每個元件的選型，以及電氣控制柜的接線圖。參考文獻(xiàn)：[1] 高安邦，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 高安邦，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[3] 高安邦，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[4] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[5] 尹昭輝，姜福詳，[J].電腦學(xué)習(xí)，2006 [6] 高安邦，杜新芳，[J].電腦學(xué)習(xí)，1998[7] 邵俊鵬，高安邦，[J].電腦學(xué)習(xí)，1998（3）.[8] 趙莉，[J].電腦學(xué)習(xí)，1998（2）.[9] 馬春山，智淑亞，（PLC）系統(tǒng)設(shè)計[J].基礎(chǔ)自動化，1996（4）.[10] 高安邦，崔永煥，[J].電腦學(xué)習(xí)，1995（4）.[11] [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[12] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[13] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008[14] 高安邦，崔永煥，[J].電腦學(xué)習(xí)，1995（4）.[15] 趙松年，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[16] [J].[17] Jingwen Tian,Meijuan Gao,Hao Intelligent Control System of Flocculation Process of Sewage Treatment Based on Wavelet Neural Networks, Intelligent Systems Design and Applications,[18] LiYan Zhang。優(yōu)點是工作穩(wěn)定高，步進(jìn)電機(jī)控制，精度高，布矩一樣大，消耗功耗低，所需電壓也低。（2）運用機(jī)械手進(jìn)行送料方式：機(jī)械手與小車相連，然后通過鋼索與滑塊相連，滑塊再連接重物，重物的上升和下降控制著小車的前進(jìn)與后退。一個帶有中置端拾器的上料機(jī)械手：負(fù)責(zé)將工件由穿梭下車拾起送入到下一臺壓機(jī)。（1）機(jī)械手
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