【正文】 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計》 。 《PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用》 。 《電器控制于可編程控制器》 。 《機電設(shè)備控制基礎(chǔ)》 。 《PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用》 。學(xué)習(xí)的過程是痛苦的但是收獲成功的喜悅更是讓人激動的。，其成本價格比較高。 系統(tǒng)總梯形圖設(shè)計由以上，我們畫出運料小車系統(tǒng)的總梯形圖，其中包括推車機的手動控制程序、自動控制程序、運料小車 1控制程序、運料小車 2控制程序。如推車機的上行、下行常閉觸點的聯(lián)鎖，推車機上下行行程有行程開關(guān) SQSQ7 控制保護。選擇手動 SA6時，把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到上/下檔 SA1，按下 SB5起動點動19按鈕，推車機上行，按下 SB6停止點動按鈕，推車機下行；把上/下、左/右轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到左/右檔 SA2，再選擇小車的單動、聯(lián)動控制，小車 1單動時把單動/聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA3，兩小車聯(lián)動時旋轉(zhuǎn)到聯(lián)動檔 SA4，小車 2單動時旋轉(zhuǎn)到單動檔 SA5，這時按下起動按鈕 SB5，油缸推動小車左行，按下停止按鈕 SB6，油缸縮回。運料小車 2當(dāng)前所處位置由 ，運料小車 2的右行，左行，停止控制由 、。如圖 55所示：16圖 55 手動操作程序圖（4）小車 1自動運料運行程序，把小車 1送到指定位置后，四個倉位就可以向小車要料了， 分別代表小車 1的 1號料倉到 4號料倉的要料狀態(tài)，運料小車 1當(dāng)前所處位置由 ，運料小車 1的右行，左行，停止控制由 、。通過行程開關(guān)的上限、下限、左限、右限準(zhǔn)確的控制推車機到達(dá)預(yù)定位置。因此，總程序可分為兩段獨立的部分：手動操作程序和自動操作程序。EM223的主要技術(shù)參數(shù)：輸入 24VDC，8 點；輸出 220VAC，8 點；電源電壓為 AC100—240V 50/60Hz。11 圖 42 PLC輸出的電壓轉(zhuǎn)換電路 PLC 的運料小車接線圖及梯形圖 運料小車 PLC 的 I/O 分配表 根據(jù)控制要求，PLC 控制運料小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示，其中 SB5為啟動開關(guān)，為 SB6停止開關(guān)，SASA7 為手動\連續(xù)選擇開關(guān)，SASA2 為上下、左右轉(zhuǎn)換開關(guān)，SASASA5 為油缸單動聯(lián)動轉(zhuǎn)換開關(guān)。圖 41是一個運料小車工作示意圖，每個工作臺設(shè)有一個到位開關(guān)(SQ)和一個呼 叫按鈕(SB)。圖 41為運料小車的模擬圖圖 41運料小車的模擬圖運料小車是工業(yè)運料的主要設(shè)備之一。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機來實現(xiàn)。由于體積小，很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。、建造工作量小，維護方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。8，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。7 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點可編程控制器 PLC對用戶來說，是一種無觸點設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。(2)運料小車行走條件：運料小車右行條件：小車在 1，2，3 號倉位，4 號倉要料；小車在 1，2 號倉位，3 號倉要料；小車在 1號倉位，2 號倉要料。料倉要料由 4個手動按鈕（SB1，SB2，SB3，SB4）發(fā)出(對應(yīng)于 PLC為，)按鈕發(fā)出信號其相應(yīng)指示燈就亮（HL1HL4） ，指示燈受 PLC的 。(如圖 21運料小車控制圖） ，推車機可以沿軌道上下移動，到達(dá)預(yù)定位置。運料小車是基于 PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于運料小車的運行，因此，運料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計編制。(4)數(shù)據(jù)處理PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。隨著集成電路技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在已有了第五代PLC產(chǎn)品。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品。它采用可以編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。從運料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此運料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。尤其是近幾年來，PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)。江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：PLC 控制運料小車姓 名 石虎兵 學(xué) 院 信息工程學(xué)院