【正文】 李華德 ：電子工業(yè)出版社，[6]感謝所有關(guān)心、愛護(hù)我成長(zhǎng)的前輩、親人和朋友們！特別感謝我的父母對(duì)我學(xué)習(xí)的鼓勵(lì)和支持，他們是我能夠順利完成學(xué)業(yè)的精神支柱。趙老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對(duì)我學(xué)術(shù)研究影響很大；趙老師對(duì)工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動(dòng)著我，并將激勵(lì)我今后在工作上不斷進(jìn)取，以優(yōu)異的成績(jī)回報(bào)老師的培養(yǎng)。 致 謝英國(guó)詩(shī)人，雪萊說“世間走得最快的永遠(yuǎn)是最美好的東西”。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀。當(dāng)輸入為停止信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)將停止運(yùn)行。表5—1 自動(dòng)運(yùn)料小車主要變量變量名變量類型PLC地址變量注釋啟動(dòng)開關(guān)型停止開關(guān)型急停按鈕開關(guān)型裝料指示開關(guān)型卸料指示開關(guān)型運(yùn)行指示開關(guān)型報(bào)警指示開關(guān)型 MCGS與PLC的連接設(shè)備窗口是MCGS組態(tài)設(shè)計(jì)的重要組成部分，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得MCGS能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。MCGS中數(shù)據(jù)庫(kù)作為一個(gè)對(duì)象封裝起來，程序通過方法和屬性與數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，在設(shè)備窗口中通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)SIMATIC 57200 PLC，通過串口將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。第5章 組態(tài)設(shè)計(jì)下位機(jī)PLC現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)參數(shù)通過RS232接口傳遞至上位機(jī)中，由MCGS負(fù)責(zé)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控和流程控制。除菜單欄外，用戶可根據(jù)需要決定其他窗口的取舍和樣式的設(shè)置。在離線條件下，也可以實(shí)現(xiàn)用戶程序的輸入、編輯、編譯等功能。首次運(yùn)行STEP7Micro/WIN32軟件時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)語言為英語，可根據(jù)需要修改編程語言。硬件連接 為了實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)之間的通信，西門子公司為用戶提供了兩種硬件連接方式：一種是通過PC/PPI 電纜直接連接，另一種是通過帶有MPI電纜的通信處理器連接。由于本文中的自動(dòng)小車是安裝在倉(cāng)庫(kù)之中，所運(yùn)送的物料也比較大而且重，也就是說負(fù)載較大，需要選擇大力矩的電機(jī)，所以本文中選擇的電機(jī)是規(guī)格為130的步進(jìn)電機(jī)，以滿足現(xiàn)實(shí)的工作要求。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。(4)步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇這是選購(gòu)電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就要選擇81130等規(guī)格的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。(1)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇帶寬隱蔽性好。黑體電子帶寬176。具體型號(hào)如下：實(shí)驗(yàn)溫度：T熱釋電型的現(xiàn)象俗稱為焦熱效應(yīng)。由于行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。在檢測(cè)小車是否運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，需要位置傳感器，位置傳感器可用來檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。執(zhí)行速度快、功能強(qiáng)大及性價(jià)比高等特點(diǎn)，符合本系統(tǒng)各方面要求。該P(yáng)LC不僅用有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，還有1個(gè)模擬量輸入點(diǎn)和1個(gè)模擬量輸出點(diǎn)，利用PLC控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車兩處裝料、兩處卸料的運(yùn)動(dòng)控制，完全能滿足設(shè)計(jì)需求。1個(gè)模擬量輸入點(diǎn)以及1個(gè)模擬量輸出點(diǎn)控制運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)。 4. 傳感器：傳感器的選型原則可以從以下六個(gè)方面來敘述：（1）根據(jù)測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境確定傳感器的類型；（2）靈敏度的選擇；（3）頻率響應(yīng)特性；（4）線性范圍；（5）穩(wěn)定性；（6）測(cè)量精度。使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度更高。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)變確定下來了?？刂泼姘遄鳛樵O(shè)備控制的主要器件，接收來自操作人員的操作指示：傳感器元件檢測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)小車進(jìn)信號(hào)、后退信號(hào)，以及各部分的動(dòng)作完成情況：PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)梯形圖程序所確定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過通斷交流接觸器和換向電磁閥來控制電機(jī)的啟停和油缸的動(dòng)作，從而完成轉(zhuǎn)料小車運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)的過程的自動(dòng)控制。按下右啟動(dòng)按鈕小車右行(前述至限位開關(guān)SQ1處停下來裝料，20 S后結(jié)束，開始左行。 自動(dòng)運(yùn)料小車控制系統(tǒng) 小車運(yùn)料示意圖如圖2所示，為小車一處裝料，另一處卸料。在輸入階段中，PLC先進(jìn)行自我診斷，然后與編程器或計(jì)算機(jī)通信，同時(shí)中央處理器掃描各個(gè)輸入端并讀取輸入信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把他們存入相應(yīng)的輸入存儲(chǔ)單元。三菱公司等 PLC的工作原理PLC與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式的不同，繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出先前通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動(dòng)作，只要形成電流通路，就有可能幾個(gè)電器同時(shí)動(dòng)作。 立石公司K3 德國(guó)西門子公司GEⅣ 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司(2). 德國(guó)西門子公司EX20 EX40 日本立石公司（歐姆龍）S7200 根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。 除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 2．按功能分類疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。 基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 1．按結(jié)構(gòu)形式分類 可編程控制器的介紹 可編程控制器（PLC）的分類 （3）通過設(shè)計(jì)牢固掌握功能表梯形圖的方法、步驟及繪制梯形圖所遵循的規(guī)則和技巧。為了滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，讓PLC技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合，充分的應(yīng)用到我國(guó)的工控企業(yè)生產(chǎn)線上，并且在各種環(huán)境下都能夠正常工作，本文應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)料小車工作過程的自動(dòng)控制，并仿真實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)成本低，易控制，安全可靠，效率高的設(shè)計(jì)目標(biāo)。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，使得生產(chǎn)資料的輸送成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。logic 隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，人們的物質(zhì)需求日益增長(zhǎng)。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為“繼電器一接觸器”組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。所以運(yùn)料小車在工業(yè)生產(chǎn)