【正文】 分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。 （2）模塊式PLC整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。 （1）整體式PLC根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。 PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。 第2章控制方案的選擇本系統(tǒng)采用西門子SIMATIC系列PLC進(jìn)行控制，伺服器與交流電機(jī)構(gòu)成傳動裝置，驅(qū)動小車來回往返，用北京昆侖通態(tài)公司MCGS(英文說明)作為組態(tài)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境下運(yùn)料小車系統(tǒng)的運(yùn)行。學(xué)會時(shí)序控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。 （2）能使用西門子PLC編程軟件及MCGS組態(tài)軟件。 課題內(nèi)容及要求本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有：確定運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案；設(shè)計(jì)運(yùn)料小車拖動電機(jī)的電氣控制線路原理圖；確定運(yùn)料小心控制系統(tǒng)PLC的型號規(guī)格；確定PLC I/O元件，列出 I/O 元件分配表；設(shè)計(jì)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)PLC I/O 接線圖；PLC程序的總體結(jié)構(gòu)圖和梯形圖（包括主程序和中斷程序）等。目前，國內(nèi)大部分工控企業(yè)的運(yùn)料小車自動控制系統(tǒng)都是從國外引進(jìn)的，成本高。運(yùn)料小車自動控制正是用來實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)資物的系統(tǒng)。Controller）控制的智能系統(tǒng)，經(jīng)過了40多年的發(fā)展應(yīng)用，已經(jīng)由手動到自動再到全自動控制。送料小車是基于可編程控制器（PLC,Programmable因此，為了滿足人們需求，就要加快物質(zhì)生產(chǎn)。因此，采用組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)管理和監(jiān)控顯得尤為重要?，F(xiàn)代的運(yùn)料小車基本將控制系統(tǒng)更改為基于PLC核心的計(jì)算機(jī)控制，并且為了更方便的對運(yùn)輸現(xiàn)場實(shí)施監(jiān)控，傳統(tǒng)的指示燈報(bào)警和提示已不能滿足要求。運(yùn)料小車是工廠工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于冶金、有色金屬、煤礦等行業(yè)。但是，相比傳統(tǒng)接觸器、繼電器控制的運(yùn)料小車電氣控制線路比較復(fù)雜，不容易檢修及維護(hù)。在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對人體傷害較大或者是勞動負(fù)荷較大。 13目 錄第1章 緒論 1 本課題來源、目的和意義 1 本課題來源 1 本課題目的和意義 1 本課題內(nèi)容及要求 2第2章 控制方案的選擇 3 3 可編程控制器（PLC）及運(yùn)料小車的介紹 3 可編程控制器（PLC）的分類 3 PLC的工作原理 5 自動運(yùn)料小車控制系統(tǒng) 5 系統(tǒng)硬件配置 6第3章 控制系統(tǒng)的硬件選型 7 系統(tǒng)硬件的選型 7 PLC選型 8 傳感器的選型 9 步進(jìn)電機(jī)的選型 11第4章 控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 13 PLC軟件開發(fā)工具介紹 13sensor。Material transport trolley。to facilitate the management of the site,to generate visual.and made the dynamic monitoringsystem,controlso as to realize thedataPLCsystem using configuration software andrealize thecarriagesystemcontrolautomatic control system,In order to reduce the operation costdefectfaulteasyrelay controlThe transport carsaand its control systemminestation,coal mine,關(guān)鍵詞：運(yùn)料小車；組態(tài)軟件；PLC；傳感器； AbstractCarriage通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行集中的數(shù)據(jù)管理，從而實(shí)現(xiàn)對自動運(yùn)料小車系統(tǒng)有效控制，系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并由上位機(jī)生成可視化的動態(tài)監(jiān)控界面。為了降低運(yùn)料小車的運(yùn)行成本,實(shí)現(xiàn)自動化控制，應(yīng)用可編程控制技術(shù)作為小車的控制系統(tǒng)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）自動往返運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要運(yùn)料小車在煤礦、倉庫、港口車站、礦井等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用，而其控制系統(tǒng)就是一種典型的PLC系統(tǒng)。傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大多是繼電器控制，而繼電器控制有著接線復(fù)雜、易出故障、維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)針對電氣控制的運(yùn)料小車系統(tǒng)，利用組態(tài)軟件和西門子S7200 PLC實(shí)現(xiàn)對運(yùn)料小車系統(tǒng)的監(jiān)測和控制。方便管理人員對現(xiàn)場的管理，提高工作效率。is widely used inwarehouse,portand other industries,istypical PLC system.most of the traditional relay control,with plex wiring,maintenance,repairis not easy.of material transport trolley,the application of programmabletechnology as the controlof car.The design for theof electric control system,monitoring and control of material transport trolleyS7200 the field data acquisition,management,automaticof material transport trolleyrealtime monitoring system status,interface PCManagementimprove work efficiency.Keywords:configuration software。PLC。硬件連接及軟件的安裝STEP7Micro/WIN32軟件的窗口組件 14 14第5章 組態(tài)設(shè)計(jì) 16 16 MCGS與PLC的連接 17 運(yùn)料小車的組態(tài)設(shè)計(jì) 17 運(yùn)行調(diào)試動畫界面 17第6章