自動(dòng)往返運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 得較大輸出轉(zhuǎn)矩。對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。選擇57電機(jī)較為合適。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。其工作方式是每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，由于運(yùn)動(dòng)形式是步進(jìn)的，因此稱為步進(jìn)電機(jī)。噪音：C1HzNEP：100C綜上所述，本課題選擇熱釋電型紅外傳感器。(2) 利用半導(dǎo)體遷徙現(xiàn)象吸收能量差之光電效果及利用因PN 接合之光電動(dòng)勢(shì)效果的量子型。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。本課題中需要各種傳感器來(lái)完成各種操作流程，比如需要傳感器來(lái)檢測(cè)小車是否運(yùn)動(dòng)到位，需要傳感器來(lái)檢測(cè)小車是否裝卸貨物完成到位，所以我們需要對(duì)傳感器進(jìn)行型號(hào)選定。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與PLC的I/0段對(duì)應(yīng)的外部接線如圖31所示：圖32 PLC外部接線 傳感器的選型 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB766587對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置。該P(yáng)LC結(jié)構(gòu)緊湊小巧。XPCN控制的運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。 PLC選型 在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)中，PLC用到了8個(gè)輸入點(diǎn)、6個(gè)輸出點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)工作過(guò)程中對(duì)電源供電質(zhì)量的影響（入電壓波動(dòng)、諧波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；（1）按預(yù)定的工作制、冷卻放大基礎(chǔ)在情況所需的電動(dòng)機(jī)功率，電動(dòng)機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；（2）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動(dòng)方式，選定電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動(dòng)機(jī)可靠工作；（3）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。在實(shí)際應(yīng)運(yùn)中，應(yīng)根據(jù)控制要求和步進(jìn)電機(jī)的特性選擇合適的細(xì)分倍數(shù)，以達(dá)到更高的速度和更大的高速轉(zhuǎn)矩。根據(jù)負(fù)載的控制精度要求選擇步角的大小，根據(jù)負(fù)載的大小確定靜力矩，靜力矩一經(jīng)確定給我悲劇電機(jī)矩頻特性曲線來(lái)判斷電機(jī)的電流。 圖22送料小車工作示意圖 圖23 系統(tǒng)總體框架圖系統(tǒng)硬件配置結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示，包括PLC及I/O擴(kuò)展單元、傳感器元件（行程開關(guān)和接近開關(guān)等）、控制面板（按鈕開關(guān)和指示燈）、控制元件（中間繼電器，交流接觸器和電磁閥）以及執(zhí)行元件（電機(jī)）等幾部分。小車前、后終端位置均由限位開關(guān)控制。在輸出階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲(chǔ)單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過(guò)模塊向外部設(shè)備傳送輸出信號(hào)，開始控制外部設(shè)備。PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可分為3個(gè)階段：輸入階段（將外部輸入信號(hào)的狀態(tài)傳送的PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號(hào)傳送到外部設(shè)備）。 GE公司 德國(guó)西門子公司C500 美國(guó)德洲儀器公司F、FF2如：GEI型美國(guó)通用電氣（GE）公司TI1003．按I/O點(diǎn)數(shù)分類 （3）高檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。 還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。模塊裝在框架或基板的插座上。 （2）模塊式PLC擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。 第2章控制方案的選擇本系統(tǒng)采用西門子SIMATIC系列PLC進(jìn)行控制，伺服器與交流電機(jī)構(gòu)成傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)小車來(lái)回往返，用北京昆侖通態(tài)公司MCGS(英文說(shuō)明)作為組態(tài)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境下運(yùn)料小車系統(tǒng)的運(yùn)行。 （2）能使用西門子PLC編程軟件及MCGS組態(tài)軟件。目前，國(guó)內(nèi)大部分工控企業(yè)的運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)都是從國(guó)外引進(jìn)的，成本高。送料小車是基于可編程控制器（PLC,Programmable因此，采用組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)管理和監(jiān)控顯得尤為重要。運(yùn)料小車是工廠工業(yè)運(yùn)料的主要設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于冶金、有色金屬、煤礦等行業(yè)。在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)料是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，但是其崗位對(duì)人體傷害較大或者是勞動(dòng)負(fù)荷較大。 13目 錄第1章 緒論 1 本課題來(lái)源、目的和意義 1 本課題來(lái)源 1 本課題目的和意義 1 本課題內(nèi)容及要求 2第2章 控制方案的選擇 3 3 可編程控制器（PLC）及運(yùn)料小車的介紹 3 可編程控制器（PLC）的分類 3 PLC的工作原理 5 自動(dòng)運(yùn)料小車控制系統(tǒng) 5 系統(tǒng)硬件配置 6第3章 控制系統(tǒng)的硬件選型 7 系統(tǒng)硬件的選型 7 PLC選型 8 傳感器的選型 9 步進(jìn)電機(jī)的選型 11第4章 控制系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn) 13 PLC軟件開發(fā)工具介紹 13Material transport trolley。to generate visual.system,so as to realize thePLCrealize thesystemautomatic control system,defecteasyThe transport carsand its control systemstation,關(guān)鍵詞：運(yùn)料小車；組態(tài)軟件；PLC；傳感器； AbstractCarriage為了降低運(yùn)料小車的運(yùn)行成本,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，應(yīng)用可編程控制技術(shù)作為小車的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的運(yùn)料小車大多是繼電器控制，而繼電器控制有著接線復(fù)雜、易出故障、維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。方便管理人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的管理，提高工作效率。warehouse,and other industries,typical PLC system.with plex wiring,repairof material transport trolley,technology as the controlof electric control system,S7200management,of material transport trolleyinterface PCimprove work efficiency.Keywords:PLC。硬件連接及軟件的安裝STEP7Micro/WIN32軟件的窗口組件 14 14第5章 組態(tài)設(shè)計(jì) 16 16 MCGS與PLC的連
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