【正文】 言 設(shè)計(jì)背景 及意義 PLC控制系統(tǒng) 的應(yīng)用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域。s Siemens S7200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs. Key words: PLC mechanical car transporter automation control i 目 錄 前 言 .......................................................................................... 1 設(shè)計(jì)背景及意義 ................................................................ 1 設(shè)計(jì)取得的成果 ................................................................ 3 2 PLC 概述 ................................................................................... 4 PLC 的產(chǎn)生與定義 ............................................................. 4 PLC 的產(chǎn)生 ................................................................. 4 PLC 的定義 ................................................................. 4 PLC 的發(fā)展及趨勢 ............................................................. 5 PLC 的特點(diǎn)及其功能 ......................................................... 7 PLC 的基本特點(diǎn) .......................................................... 7 PLC 的功能 ................................................................. 8 PLC 與 DCS、工業(yè) PC .................................................. 8 PLC 的基本組成及其各部 分作用 ..................................... 9 PLC 的工作原理 ............................................................... 11 PLC 的工作過程 ............................................................... 12 3 方案設(shè)計(jì) ................................................................................ 13 ii 方案的比較 ..................................................................... 13 系統(tǒng)描述 ......................................................................... 14 控制要求 ......................................................................... 14 主要電氣元件的配置 ...................................................... 15 PLC 機(jī)型的選擇 ............................................................... 17 4 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ......................................................... 19 4． 1 系統(tǒng)主回路與控制回路的設(shè)計(jì) .................................... 19 硬件設(shè)計(jì)概述 ........................................................... 19 系統(tǒng)主回路設(shè)計(jì) ....................................................... 19 總體電路 圖見附錄 1 .............................................................. 20 機(jī)械運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理 ............................... 20 PLC 的外部接線圖 ........................................................... 22 根據(jù)機(jī)械運(yùn)料小車的工作原理和 I/O 地址分配表畫出 PLC 的外部接線圖，如下 : ............................................................... 22 5 PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................................... 24 S7 程序設(shè)計(jì)的基本步驟 ................................................. 24 控制系統(tǒng)的順序功能圖 .................................................. 24 控制系統(tǒng)的梯形圖 .......................................................... 25 iii 7 STEP7MICRO/WIN 編程軟件的應(yīng)用 ...................................... 27 結(jié)束語 ........................................................................................ 30 致 謝 ........................................................................................ 32 參考文獻(xiàn) .................................................................................... 34 附錄： ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。通過實(shí)際應(yīng)用，說明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，滿足了實(shí)際需要。 PLC機(jī)械運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單、控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn) ?！?1— 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 題目 基于 PLC 的機(jī)械小車運(yùn)料自動控制系統(tǒng) 院（系部） 專業(yè)名稱 年級班級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2021 年 5 月 14 日 年 I 摘要 早期 的機(jī)械 運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)大多為繼電器 接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、成本高等缺點(diǎn)，幾乎無 數(shù)據(jù)處理和通信功能，還必須有專人負(fù)責(zé)操作。將 PLC應(yīng)用到機(jī)械運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，節(jié)省勞力。 本設(shè)計(jì)以 PLC控制技術(shù)為核心，采用德國西門子 S7200的 PLC,論述了機(jī)械運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案及其控制原理，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械運(yùn)料小車的自動控制 。 關(guān)鍵詞： PLC 機(jī)械運(yùn)料小車 自動化控制 II Abstract Most of the early mechanical the car transporter electrical control system relay contactor plex system posed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and munications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, laborsaving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation. The design of PLC control technology as the core, with Germany39。 外文資料與中文翻譯 ................................ 錯誤 !未定義書簽。在各種應(yīng)用領(lǐng)域中， 尤其在生產(chǎn)過程和科學(xué)研究產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用更為 廣泛。 長期以來， PLC 始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制 應(yīng)用。 由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動了 PLC 的發(fā)展，使得 PLC 的功能日益增強(qiáng)。柔性制造系統(tǒng)。目前， PLC 已成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，應(yīng)用面幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)。 PLC 通過輸入 /輸出（ I/O）裝置發(fā)出控制信號和接 受輸入信號。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計(jì)數(shù)、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。 2 進(jìn)入 21 世紀(jì)，中國是一個發(fā)展中大國，要加快科學(xué)技術(shù)發(fā)展、縮小與發(fā)達(dá)國家的差距，仍需要較長時期的艱苦努力，同時也有著諸 多有利條件。運(yùn)料小車自動控制正是用來實(shí)現(xiàn)輸送生產(chǎn)物的控制系統(tǒng)，隨著 PLC 的發(fā)展，國外生產(chǎn)線上的運(yùn)輸控制系統(tǒng)非常廣泛的采用該控制系統(tǒng)，而且有些制造廠還開發(fā)研制出了專用的邏輯處理控制芯片，我國的大部分工控企業(yè)的運(yùn)料小車自動控制系統(tǒng)都是從國外引進(jìn)的，成本高，為了滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)流通的需要，讓 PLC 技術(shù)與自動化技術(shù)相結(jié)合，充分的利用到我國的工控企業(yè)生產(chǎn)線上，讓該系統(tǒng)能夠在各種環(huán)境下 工作，可以達(dá)到成本低、維護(hù)方便、 易控制，安全可靠 ，效率高 等目的 。例如：整個運(yùn)行過程中，運(yùn)料小車的速度很難設(shè)定，如果太快，啟動和制動時由于存在運(yùn)料小車慣性難以控制的缺陷易造成物料的掉落、拋灑，這樣就不能實(shí)現(xiàn)安全的啟動停止。利用 PLC 控制代替繼電器控制已經(jīng)是大勢所趨。 （ 2） 自動控制：通過機(jī)器人技術(shù)，自動化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了 PLC 在小車自動控制系統(tǒng)在自動方面的應(yīng)用。 現(xiàn)代企業(yè)為提高生產(chǎn)車間物流自動化水平 ,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的運(yùn)輸自動化 ,使廠房內(nèi)的物料搬運(yùn)全自動化 ,許多企業(yè)在生產(chǎn)車間廣泛