【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWw。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 34 參考文獻(xiàn) [1]李輝 .S7200PLC 編程原理與工程實(shí)訓(xùn) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [2]王阿根 .電氣與 PLC 控制技術(shù) .清華大學(xué)出版社 ,2021 [3]謝劍英 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) .國防工業(yè)出版社 ,2021 [4]史國生、 趙陽 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .化學(xué)工業(yè)出版 ,2021 [5]張永飛 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .中國電力出版社 ,1998 [6]寥常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [7]馬小軍 .可編程控制器及其應(yīng)用 .東南大學(xué)出版社 ,2021 [8]龔仲華 .S7200/300/400PLC 應(yīng)用技術(shù) .人民郵電出版社 ,2021 [9]周萬珍 、 高鴻斌 .PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [10]程立英 、 野瑩瑩 、 彭澤波 .PLC 教程 — 原理應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) .人民郵電出版社 ,2021 [11]劉繼修 .PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .福建科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [12]張運(yùn)剛 .從入門到精通 西門子 S7200PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .人民郵電出版社 ,2021 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 最后，我還要向 曾經(jīng)幫助過我的同學(xué) 和朋友（李珍、張東林、李靜芝、商雄等）表示感謝 。 本文 只 是 針對(duì) PLC 控制系統(tǒng)在機(jī)械運(yùn)料小車的應(yīng)用上 做了一些簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。 因?yàn)?楊老師的認(rèn)真負(fù)責(zé) 、一 33 絲不茍和嚴(yán)格要求， 使我以完美的答卷給我的大學(xué)生涯畫上了一個(gè)完美句點(diǎn)。 其次，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 楊俊起老師，能夠作為他的學(xué)生，我感覺特別的榮幸 。最終按質(zhì)按量完成本次設(shè)計(jì)，我的收獲是無以言語 ， 非常感謝各位老師的指導(dǎo)與幫助。通過與楊 老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各種器件 的 適用性。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和忍耐力； 學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。 楊老師在為我們修改論文時(shí)認(rèn)真負(fù)、一絲不茍，一些不被我們所在意的小細(xì)節(jié)，楊老師都能夠給我們指正出來，所以說認(rèn)不認(rèn)真關(guān)乎到畢業(yè)設(shè)計(jì)的成敗。 （ 3）“ 認(rèn)真 決定成敗”。我覺得無論是在做畢業(yè)設(shè)計(jì)還是其他，都要有足夠的執(zhí)著和耐心，每天 給自己設(shè)定要完成和必須完成的任務(wù)，給自己施加一點(diǎn)壓力，到最后發(fā)現(xiàn)問題并不像自己想象的那樣不能解決。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中有苦有甜， 苦的是 每天進(jìn)出圖書館去查找 大量的 資料， 到最后發(fā)現(xiàn)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)有用的知識(shí)甚少；甜的的是看著設(shè)計(jì)每天的進(jìn)展，有很大的成就感和滿足感。 結(jié) 束語 又是一年畢業(yè)季，畢業(yè)論文是每一位畢業(yè)生都要上交的一份答卷。如：操作者可通過編程軟件中的菜單 Tools一 Options一 General，在對(duì)話框 Langue中重新選擇語言 ；通過在編程軟件頁面打開 Setting PG/PC Interface選項(xiàng)，顯示接口對(duì)話框，重新設(shè)置編程器與可編程控制器之間的 通信 連接方式，并改變通信連接?？梢酝ㄟ^ OK、 Next等常規(guī)操作進(jìn)行回答。 —— 打開光盤，雙擊 Setup 圖標(biāo)，即可進(jìn)行自動(dòng)安裝。 硬盤空間要求：不低于 100MB； 操作系統(tǒng)： Windows9 Windows9 Windows ME、 Windows202Win XP 等系統(tǒng)。對(duì)于無法使用的功能與指令，將在 顯示 時(shí)以帶有紅色的 +進(jìn)行標(biāo)記。 即便采用 SIMATIC 指令系統(tǒng)， STEP7Micro/WIN 軟件中所包括的全部指令，并非可以用于 S7200 系列的全部 PLC，它與 PLC 的 CPU 模塊的型號(hào) 選擇 有關(guān)，某些功能指令只能在特定的 CPU 模塊中使用。 當(dāng)采用 SIMATIC 指令系統(tǒng)時(shí)， STEP7Micro/WIN 軟件可以采用梯形圖（軟件中簡(jiǎn)稱 Ladder）、指令表（軟件中簡(jiǎn)稱 STL）、 邏輯 功能塊圖（軟件中簡(jiǎn)稱 FBD）三種方式進(jìn)行編 程與 顯示 ，三種方式可以進(jìn)行相互間的轉(zhuǎn)換。 STEP7Micro/WIN 軟件可以使用 SIMATIC 與 IEC 611313 兩種指令系統(tǒng)。 S7200 的用戶程序中所包括的 邏輯 運(yùn)算指令，計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)學(xué) 運(yùn)算、 智能 模塊 通信 等方面的指令，以及用來實(shí)現(xiàn)各種功能的所需的程序編輯工具，都集成在 STEP7Micro/WIN 編程軟件中。 STEP7Micro/WIN 軟件具有參數(shù)設(shè)置、編程、調(diào)試、運(yùn)行和在線診斷等功能。 STEP7Micro/WIN 編程軟件主要以 S7200 PLC 的用戶程序編輯功能為主（包括符號(hào)表編輯），可以用于 PLC 用戶程序開發(fā)、 編輯、 監(jiān)控 ，其使用與操作相對(duì)較簡(jiǎn)單，功能也較單一。為避免同時(shí)接通 和 ，除在 PLC 外部接線設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序中設(shè)置互鎖。由于 常閉觸點(diǎn)，因此繼電器 “通電”，運(yùn)料小車前進(jìn)，行駛到裝料 處時(shí)， ST1 限位開關(guān)閉合，即 為“ 1”，轉(zhuǎn)換條件滿足， 成為活動(dòng)步， 為系統(tǒng)程序復(fù)位“ 0”。 （ 2） 建立程序文件 通過編程軟件的“符號(hào)編輯器”對(duì)“符號(hào)地址表”進(jìn)行編寫定義的符號(hào)地址如圖 51， 控制系統(tǒng)的順序功能圖 25 圖 61 順序功能圖 由于初始步狀態(tài)實(shí)在 PLC 從 STOP 向 RUN 切換瞬間由特殊繼電器 產(chǎn)生初始脈沖啟動(dòng)的，因此在編程時(shí)首先應(yīng)加入由 對(duì)初始步 置位的程序。 STEP7Micro/WIN32編程軟件主要以 S7200 PLC的用戶程序編輯功能為主（包括符號(hào)表編輯），可以用于 PLC用戶程序開發(fā)、 編輯、 監(jiān)控 ，其使用與操作相對(duì)較簡(jiǎn)單，功能也較單一 。 機(jī)械運(yùn)料小車的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)在 STEP7Micro/WIN32的編程軟件上完成。為了防止正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源的短路，在可編程成外部設(shè)置硬件連鎖電路，如圖所示， KM1 和 KM2 不可以同時(shí)通電，在梯形圖中也要設(shè)置與 KM1 和 KM2 對(duì)應(yīng)的輸出位線圈串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)組成的互 鎖電路。線圈 KM1 和 KM2，指示燈 L L2，輸出信號(hào)地址依次為： 、 、 。 電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)原理同正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，若按下停止按鈕 SB3，機(jī)械小車停止工作。 機(jī)械運(yùn)料小車的實(shí)現(xiàn)原理 如下 : 首先合上空氣開關(guān) QS,接通三相電源。 實(shí)現(xiàn) 自鎖 的具體做法 ：在正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）的控制電路中并聯(lián)有正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）接觸器的常開 觸點(diǎn)。 實(shí)現(xiàn)互鎖的 具體做法： KM1 線圈回路串入 KM2 的常閉輔助觸點(diǎn)， KM2線圈回路串入 KM1 的常閉觸點(diǎn)。 本次控制回路是采用時(shí)間繼電器，可以按時(shí)間繼電器的延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)從正轉(zhuǎn)運(yùn)行到反轉(zhuǎn)運(yùn)行 的自動(dòng)切換 。 （ 4）接地與抗干擾 從安全 角度 考慮，在控制系統(tǒng)中裝有總接地母線，用于 電位平衡與接地，主回路用的是三相四線制 ，以防止干擾，提高線路的可靠性。 （ 3）保護(hù)裝置的設(shè)計(jì) 在主回路的設(shè)計(jì)中，為了對(duì)設(shè)備進(jìn)行可靠、有效的保護(hù)，必須含有具有足夠分?jǐn)嗄芰Φ谋Ｗo(hù)裝置，在回路出現(xiàn)故障時(shí)，能夠可靠分?jǐn)啾槐? 20 護(hù)的電機(jī)。 系統(tǒng)主回路設(shè)計(jì) （ 1） 主回路設(shè)計(jì)的內(nèi)容 在 PLC控制系統(tǒng)中，主回路采用的是電機(jī)主回路，主要由一臺(tái)三相鼠籠式異步電機(jī) M、熱繼電器 FR、 電機(jī)保護(hù)的 熔斷器 FU、 正轉(zhuǎn)控制交流接觸器 KM1與反轉(zhuǎn)交流接觸器 KM2的兩組 主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線，還有空氣隔離開關(guān) QS將 380V三相電源引入。 18 列出 I/O 地址分配匯總表如下： 表 33 輸入 輸出 地址 符號(hào) 功能 地址 符號(hào) 功能 SB1 前進(jìn)啟動(dòng) KM1 前進(jìn)接觸器 SB2 后退啟動(dòng) KM2 后退接觸器 ST1 A點(diǎn)限位開關(guān) L1