【正文】 參考文獻[1]李輝 .社,2022[2] ,2022[3] .國防工業(yè)出版社,2022[4]史國生、,2022[5],1998[6] ,2022[7],2022[8],2022[9]周萬珍、 ,2022[10]程立英、野瑩瑩、 教程—郵電出版社,2022[11] ,2022[12] 電出版社,2022附錄：外文資料與中文翻譯外文資料：。 最后，我還要向曾經幫助過我的同學和朋友（李珍、張東林、李靜芝、商雄等）表示感謝。本文只是針對 PLC控制系統(tǒng)在機械運料小車的應用上做了一些簡單的設計。因為楊老師的認真負責、一絲不茍和嚴格要求，使我以完美的答卷給我的大學生涯畫上了一個完美句點。其次，我要特別感謝我的指導老師楊俊起老師，能夠作為他的學生，我感覺特別的榮幸。最終按質按量完成本次設計，我的收獲是無以言語，非常感謝各位老師的指導與幫助。通過與楊老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設備的選用標準，以及各種器件的適用性。通過這次畢業(yè)設計，提高了我的意志力和忍耐力；學會了獨立思考、邏輯思維、提出問題、分析問題、解決問題的方法。楊老師在為我們修改論文時認真負、一絲不茍，一些不被我們所在意的小細節(jié)，楊老師都能夠給我們指正出來，所以說認不認真關乎到畢業(yè)設計的成敗。（3） “認真決定成敗” 。我覺得無論是在做畢業(yè)設計還是其他，都要有足夠的執(zhí)著和耐心，每天給自己設定要完成和必須完成的任務，給自己施加一點壓力，到最后發(fā)現(xiàn)問題并不像自己想象的那樣不能解決。在做畢業(yè)設計過程中有苦有甜，苦的是每天進出圖書館去查找大量的資料，到最后發(fā)現(xiàn)對畢業(yè)設計有用的知識甚少；甜的的是看著設計每天的進展，有很大的成就感和滿足感。結束語又是一年畢業(yè)季，畢業(yè)論文是每一位畢業(yè)生都要上交的一份答卷。如：操作者可通過編程軟件中的菜單Tools一Options一General，在對話框Langue中重新選擇語言；通過在編程軟件頁面打開Setting PG/PC Interface選項，顯示接口對話框，重新設置編程器與可編程控制器之間的通信連接方式，并改變通信連接。可以通過OK、Next等常規(guī)操作進行回答。 ——打開光盤，雙擊 Setup圖標，即可進行自動安裝。 硬盤空間要求：不低于 100MB； 操作系統(tǒng)：Windows9Windows9Windows ME、Windows202Win XP 等系統(tǒng)。對于無法使用的功能與指令，將在顯示時以帶有紅色的+進行標記。 即便采用 SIMATIC指令系統(tǒng)，STEP7Micro/WIN 軟件中所包括的全部指令，并非可以用于 S7200系列的全部 PLC，它與 PLC的 CPU模塊的型號選擇有關，某些功能指令只能在特定的 CPU模塊中使用。 當采用 SIMATIC指令系統(tǒng)時，STEP7Micro/WIN 軟件可以采用梯形圖（軟件中簡稱 Ladder） 、指令表（軟件中簡稱 STL） 、邏輯功能塊圖（軟件中簡稱 FBD）三種方式進行編程與顯示，三種方式可以進行相互間的轉換。 STEP7Micro/WIN軟件可以使用 SIMATIC與 IEC 611313兩種指令系統(tǒng)。 S7200的用戶程序中所包括的邏輯運算指令，計數(shù)器、定時器、數(shù)學運算、智能模塊通信等方面的指令，以及用來實現(xiàn)各種功能的所需的程序編輯工具，都集成在 STEP7Micro/WIN編程軟件中。 STEP7Micro/WIN軟件具有參數(shù)設置、編程、調試、運行和在線診斷等功能。STEP7Micro/WIN 編程軟件主要以 S7200 PLC的用戶程序編輯功能為主（包括符號表編輯） ，可以用于 PLC用戶程序開發(fā)、 編輯、監(jiān)控，其使用與操作相對較簡單，功能也較單一。為避免同時接通 ，除在 PLC外部接線設置互鎖外，在相應的程序中設置互鎖。由于 觸點，因此繼電器 “通電” ，運料小車前進，行駛到裝料處時，ST1限位開關閉合，即 “1” ，轉換條件滿足， 成為活動步，“0” 。（2）建立程序文件 通過編程軟件的“符號編輯器”對“符號地址表”進行編寫定義的符號地址如圖51， 控制系統(tǒng)的順序功能圖圖61 順序功能圖由于初始步狀態(tài)實在 PLC從 STOP向 RUN切換瞬間由特殊繼電器，因此在編程時首先應加入由 步 。STEP7Micro/WIN32編程軟件主要以S7200 PLC的用戶程序編輯功能為主（包括符號表編輯） ，可以用于PLC用戶程序開發(fā)、 編輯、監(jiān)控，其使用與操作相對較簡單，功能也較單一。機械運料小車的控制系統(tǒng)的程序設計在STEP7Micro/WIN32的編程軟件上完成。為了防止正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源的短路，在可編程成外部設置硬件連鎖電路，如圖所示，KM1 和 KM2不可以同時通電，在梯形圖中也要設置與 KM1和 KM2對應的輸出位線圈串聯(lián)動斷觸點組成的互鎖電路。線圈 KM1和 KM2，指示燈 LL2，輸出信號地址依次為：、。電機反轉啟動原理同正轉啟動，若按下停止按鈕 SB3，機械小車停止工作。機械運料小車的實現(xiàn)原理如下:首先合上空氣開關 QS,接通三相電源。實現(xiàn)自鎖的具體做法：在正轉（反轉）的控制電路中并聯(lián)有正轉（反轉）接觸器的常開觸點。實現(xiàn)互鎖的具體做法：KM1 線圈回路串入 KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入 KM1的常閉觸點。本次控制回路是采用時間繼電器，可以按時間繼電器的延時閉合常開觸點來實現(xiàn)電動機從正轉運行到反轉運行的自動切換。（4）接地與抗干擾 從安全角度考慮，在控制系統(tǒng)中裝有總接地母線，用于電位平衡與接地，主回路用的是三相四線制，以防止干擾，提高線路的可靠性。（3）保護裝置的設計在主回路的設計中，為了對設備進行可靠、有效的保護，必須含有具有足夠分斷能力的保護裝置，在回路出現(xiàn)故障時，能夠可靠分斷被保護的電機。 系統(tǒng)主回路設計（1）主回路設計的內容在PLC控制系統(tǒng)中，主回路采用的是電機主回路，主要由一臺三相鼠籠式異步電機M、熱繼電器FR、電機保護的熔斷器FU、正轉控制交流接觸器KM1與反轉交流接觸器KM2的兩組主觸點構成電動機的正反轉接線，還有空氣隔離開關QS將380V三相電源引入。列出 I/O地址分配匯總表如下：表33輸入 輸出地址 符號 功能 地址 符號 功能 SB1 前進啟動 KM1 前進接觸器 SB2 后退啟動 KM2 后退接觸器 ST1 A點限位開關 L1 裝料指示燈 ST2 B點限位開關 L2 卸料指示燈 SB3 停止按鈕綜合以上，本設計選擇 S7200PLC的 CPU224，它的 PLC結構類型是基本元+擴展型，基本單元集成的 I/O數(shù)量是 24（14 個輸入點、10個輸出點） ，AC100230V 電源，DC24V 輸入,繼電器輸出，不需要輸入輸出擴展模塊，且滿足一定的余量要求。全部的輸入點均為觸點輸入信號。根據(jù)設計的控制要求和確定的硬件設備的分析得出：控制系統(tǒng)需要的外部設備只有控制機械運料小車運動的三相異步電動機，電動機有正轉和反轉兩種狀態(tài),分別對應正轉 KM1和反轉 KM2,電動機 M的正轉啟動按鈕 SB1,反轉啟動按鈕 SB2，電動機的停止按鈕 SB3，熱繼電器的常閉觸點 FR，兩個限位開關 ST1和 ST2。（4）開關量輸出模塊的選擇該系統(tǒng)中有用到繼電器，一般開關輸出模塊的輸出方式常為繼電器輸出。在正常情況下，PLC的 I/O點可以適當?shù)牧粲杏嗔?，同時也必須考慮生產成本。在 CPU性能滿足控制要求的前提下，CPU 的價格也在考慮的范圍之內。（6）接觸器的選擇（KM）額定電流為???采用的接觸器要與繼電器相配合，則選擇 CJ20型號的交流接觸器。當電動機啟動電流為其額定電流的 6倍及啟動時間不超過5S時 熱無件的整定電流調節(jié)到等于電動機的額定電流 當電動機的啟動時間較長、拖動沖擊性負載或不允許停車時，熱元件整定電流調節(jié)到電動機額定電流的 。然后根據(jù)該額定電流來選擇熱繼電器的型號。（4）時間繼電器（KT）本系統(tǒng)中需要延時 10S，并考慮到價格費用方面，可選用空氣阻尼式時間繼電器，可選用 JS72A型號的空氣阻尼式時間繼電器，其觸點額定電壓為 380V，觸點額定電流為 5A均能符合要求。（3）熔斷器的選擇在本系統(tǒng)中，需要熔斷器保護一臺三相異步電動機，啟動電流為額定電流四至七倍，為了防止啟動時燒斷熔體，熔體的額定電流一般去電動機額定電流的 ，則額定電流為：，其中： ，所以熔體的最大額定電流為 。（2）開關的選擇在該系統(tǒng)的主電路中，采用三級的組合開關。機械運料小車的控制示意圖和動作循環(huán)圖如下：圖31 運料小車的控制示意圖和動作循環(huán)圖 控制要求控制系統(tǒng)各部分的工作過程如下：（1）機械運料小車在初始位置處，按下啟動按鈕 SB1，電機正轉，則機械運料小車前行， ；（2）機械運料小車運行至右限位開關 ST1，電機停轉，運料小車停止，等待裝料，裝料指示 L1燈亮；（3）延時 10s后，指示燈滅，裝料完成，電機反轉，運料小車后退，直至運行至左限位開關 ST2處，電機停轉，運料小車停止，等待卸料，卸料指示 L2燈亮；（4）延時 8s，指示燈滅，卸料完成,到此完成一個工作周期，若不按停止按鈕，此過程可以循環(huán)。限位開關的作用是為保證運料小車能夠在準確的位置停車。針對這兩個方案，做出一些分析并得出方案 3：在 KM1的線圈串聯(lián)了 KM2 的輔助常閉觸點 ,KM2 的線圈串聯(lián)了 KM1的輔助常閉觸點,組成了硬件互鎖電路，以此避免由于正反轉(運料小車前進,后退)切換過程中電感的延時作用,導致原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧時, 另一個接觸器的主觸點已經合上而造成交流電源瞬間短路的故障。3 方案設計 方案的比較方案 1：運料小車在最初位置時，按下啟動按鈕，電機正轉，小車開始前進，到達右限位開關，電機停轉，小車停止；按下電機反轉啟動按鈕，小車后退，到達左限位開關，電機停轉，小車停止，按下停止按鈕，小車完成一個工作周期。 PLC的工作過程當 PLC投入運行后，主要的工作過程