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正文內(nèi)容

自動化課程設(shè)計-運料小車自動控制系統(tǒng)等3篇(參考版)

2025-06-11 03:48本頁面
  

【正文】 同時也感謝學院為我提供良好的做 課程 設(shè)計的環(huán)境。如本課程設(shè)計中用到了工廠供電的絕大多數(shù)的理論基礎(chǔ)和設(shè)計方案,因此在設(shè)計過程中側(cè)重了知識系統(tǒng)化的培養(yǎng),我以后工作和學習打下了良好的理論基礎(chǔ)。 ( 2)保護接零危險比較大,因為如果零線斷了,就會通過單相設(shè)備使保護接零的設(shè)備外殼得電,所以保護接零應(yīng)該從干線引出,絕對不能從支線引出,另外如果在保護接零處做重復接地,就會比較安全。 必須注意:同一低壓配電系統(tǒng)中,不能有的設(shè)備采取保護接地而有的設(shè)備采取保護接零,否則當采用保護接地的設(shè)備發(fā)生單相接地故障時,采取保護接地的設(shè)備外露可導電部分(外殼)將帶上危險的電壓如圖 2 所示: 專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 26 圖 2 同一系統(tǒng)中有的接地有的接零在外殼接地的設(shè)備發(fā)生碰殼短路時的情況 =220V, =7π , =4π = = A=20A = ? =20 7V=140V 電系統(tǒng)同時采保護經(jīng)計算發(fā)現(xiàn),當采用保護接地的設(shè)備發(fā)生單相接地故障時,由于同一低壓配接地、接零,線路與地面形成回路,從而產(chǎn)生較高電壓,采取保護接地的設(shè)備外露可導電部分(外殼)將帶上危險的電壓。這種接地形式,我國電工界過去習慣稱 為“保護接零”。 保護接地的形式有兩種: ( 1) 設(shè)備的外露可導電部分經(jīng)各自的接地線( PE線)直接接地,如在 TT 系統(tǒng)和 IT 系統(tǒng)中設(shè)備外殼的接地。 如果進行重復接地,則在發(fā)生同樣故障時 , =220V, =7π , =4π = = A=20A = 80V 斷電后面的設(shè)備外露課導電部分(外殼)的對地電壓 (22V),如圖 1( b),危險程度大大降低。 ( 1)在架空線路終端及沿線每隔 1km 處; ( 2)電纜和架空線引入車間和其他建筑物處。 ( 2)同一低壓配電系統(tǒng)中,不能有的設(shè)備采取保護接地而有的設(shè)備采取保護接零,分析其中的原因。 參考文獻 [1]王再英,劉淮霞,陳毅靜,過程控制系統(tǒng)與儀表 [M].北京機械工業(yè)出版社 . [2]王志新,谷云東,王加銀等,雙容水箱上的集中液位控制實驗及被控對象的數(shù)學模型, [J]北京師范大學學報 . [3]姜秀英,過程控制系統(tǒng)實訓 [M],化學工業(yè)出版社 . 專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 24 4 設(shè)計項目四 工廠供電系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計任務(wù)及要求 我國 380/220V 低壓配電系統(tǒng)中,廣泛采用中性點直接接地的運行方式,而 TN系統(tǒng)應(yīng)用最為普遍。 序號 參數(shù)名 設(shè)備 寄存器 數(shù)據(jù)類型 讀寫屬性 最大值 最大原時值 1 PV1 Server1 FLOAT 只讀 100 100 2 MV1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 3 SP1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 4 P1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 5 I1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 6 D1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 7 AM1 Server1 FLOAT 讀寫 100 100 8 KDTZ1 Server1 內(nèi)存整形 9 JLBFB1 Server1 內(nèi)存整形 以液位控制系統(tǒng)為例說明動畫鏈接, (1)水箱的動畫連接 雙擊下水箱,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇填充,在彈出的設(shè)置框中連接本地 PV 按鈕鏈接 雙擊按鈕,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸入,在彈出的設(shè)置框中分別連接 連接“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換”,保存。 IO 設(shè)備 選擇工程瀏覽 器左側(cè)大綱項 “ 設(shè)備 \OPC 服務(wù)器 ” , 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵雙擊 “ OPC 服務(wù)器 新建 ” 圖標, 在 彈出 “ 查看 OPC 服務(wù)器 ” 對話框 中, “ 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 名 ” 編輯 框中 輸入 “ \\server1, 然后 單擊 “ 查找 ” 按 鈕, 選中“” ,確定。 3)輸出連接 雙擊 XXXX,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇模擬量輸出,在彈出的設(shè)置框中分別連接連接“測量值”、“輸出值”、“設(shè)定值”、“比例度”“積分時間”、“微分時間”、“手動自動切換” 4)管道連接:雙擊管道,在彈出的屬性設(shè)置框中選擇流動,在彈出的設(shè)置框中連接“輸出值 /10” 5)保存畫面 ( 6)啟動配置 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項 “ 系 統(tǒng)配置 \設(shè)置運行系統(tǒng) ” , 雙擊打開 ,在彈出專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 21 對話框中選擇啟動時 ,畫面最大化 ,啟動畫面為監(jiān)控總圖 遠程監(jiān)控客戶端的設(shè)計與上位機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計相似 : 啟動組態(tài)王,進入工程管理器,點擊新建,選擇存儲路徑,將工程名定為基于組態(tài)王的遠程監(jiān)控系統(tǒng),將工程設(shè)為當前工程 2. 創(chuàng)建組態(tài)畫面 進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后,依次建立監(jiān)控總圖、液位控制系統(tǒng)、報警窗口、歷史趨勢曲線窗口和數(shù)據(jù)報表窗口等人機接口。 ( 5)動畫連接 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系,當變量的值改變時,在畫面上以圖形對象的動畫效果表現(xiàn)出來。 ( 4)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分,工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上,操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送往生產(chǎn)現(xiàn)場,所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)。 選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項 “ 設(shè)備 \COM1” , 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標左鍵專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 20 雙擊 “ 新建 ” 圖標,運行 “ 設(shè)備配置向?qū)?” , 擇 “ 百特儀表, XM 類儀表,串口,外部設(shè)備名稱百特儀表,為設(shè)備選擇連接串口為 COM1,填寫設(shè)備地址 1:03:0。其中將監(jiān)控總圖設(shè)為啟動窗口,各窗口之間可自由切換。 ( 4)組態(tài)王的開放性 組態(tài)王支持通過 OPC、 DDE 等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件(如: Intouch、Ifix、 Wincc 等)或其他應(yīng)用程序(如: VB、 VC 等)進行本機或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交互。 運行系統(tǒng):工程運行界面,從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù),并依據(jù)工程瀏覽器的動畫設(shè)計 顯示動態(tài)畫面,實現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。 工程管理器:工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理,對已有工程進行搜索、添加、備份、恢復以及實現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導入和導出等功能。 : 4~ 20mADC 硬件: PC 機 軟件:組態(tài)王 (1)組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件,它融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 19 及工廠資源管理于一體,將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起,實現(xiàn)最優(yōu)化管理。 7)零點、滿度自動跟蹤,長期運行無漂移,全部參數(shù)按鍵可設(shè)定。 5)專家自整定算法:獨特的 PID 參數(shù)專家自整定算法,將先進的控制理論和豐富的工程經(jīng)驗相結(jié)合。 2)萬能輸入信號:只需做相應(yīng)的按鍵設(shè)置和硬件跳線設(shè)置,即可在以下所有輸入信號之( 4) 3)多種給定方式可選:本機給定方式( LSP);時間程序給定 ; 外部模擬給定(遠程給定)。 現(xiàn)場控制系統(tǒng): 雙容水箱、液位傳感器、智能控制儀表、電動調(diào)節(jié)閥構(gòu)成,原客戶端 1 客戶端 1 客戶端 1
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