電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(參考版)
2025-06-08 07:48本頁面
【正文】 ... 。雖然說是做課本上的例題，相對來說，比較輕松簡單，但可能是自己對于 simulink本身并不熟悉，所以 在理解上面增加了點難度。搞了很久都沒進展，也特別糾結(jié)于飽和值的設(shè)置參數(shù)，現(xiàn)在弄懂了就覺得之前斷斷續(xù)續(xù)搞了好幾個小時沒弄出來真可悲，真的是懂了的人覺得沒什么，對于一開始不懂的人來說，真是比喝水還困難。 、電流反饋控制的直流調(diào)速系 統(tǒng)，同樣是運用了 PI調(diào)節(jié)器。原本是想降低超調(diào)量，乃至于消除，可是在調(diào)節(jié)的過程中一直達不到效果，翻閱了相關(guān)書籍才發(fā)現(xiàn)，沒有微分作用，是不可能消除超調(diào)量的。 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２８ （ 3） 效果圖 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２９ 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ３０ （三） 總結(jié) ，利用 matlab的simulink軟件進行十分簡單和直觀的。 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２２ 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２３ （ 3） 效果圖 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２４ （ 1） 系統(tǒng)框圖 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２５ （ 2） 參數(shù)設(shè)計 在本例中，額定轉(zhuǎn)速的給定是 10V，所以修改 step time=1,final time=10 電力拖動運動控制課程設(shè)計 ２６ 空載， step1是用來輸入負載電流的 把電流環(huán)調(diào)節(jié)器的參數(shù)保持 KT=，把轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)鍵入 ，把積分飽和值改為 10～ 10，鍵入傳遞函數(shù)模塊數(shù)據(jù)，鍵入增益比值，仿真時間修改為 0～ 。由上面可知取 KITΣ i=，則 1/KI=2TΣ i= 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) Ton= 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù) TΣ n=1/KI+Ton= （ 2） 模塊設(shè)置 1）函數(shù)式為 α /(Tons+1)=(+1) 2）函數(shù)式 1/Ce=1/= （ 3） ASR的模塊其傳遞函數(shù)為 化簡的 WASR(S)=Kn+Kn/τ ns （ 4） ASR參數(shù)設(shè)置 電力拖動運動控制課程設(shè)計 １９ 取 h=5，則 ASR的超前時間常數(shù)為 轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： ASR的比例系
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