電力拖動課程設(shè)計(jì)--變頻液位自動控制系統(tǒng)(參考版)
2025-01-20 02:51本頁面
【正文】 但是在設(shè)計(jì)過程中我也遇到了很多問題，由于之前沒有系統(tǒng)的學(xué)過變頻器的相關(guān)原理及應(yīng)用，在設(shè)計(jì)過程中不知道如何熟練應(yīng)用，還有在設(shè)計(jì)電路時(shí)，對一些相關(guān)電路的參數(shù)計(jì)算不太熟悉，但是通過請教老師和同學(xué)，通過上網(wǎng)查詢很快解決了這些問題。2．在對PID現(xiàn)場參數(shù)取值時(shí)，以及PI參數(shù)對偏差進(jìn)行比例和積分計(jì)算會出現(xiàn)誤差，也會對變頻調(diào)節(jié)產(chǎn)生一定的影響。在設(shè)計(jì)過程中添加保護(hù)電路，保護(hù)電路可以保護(hù)電路正常運(yùn)行，減少損失。2．采用PLC設(shè)計(jì)安裝容易，維護(hù)工作量少，采用分裝的方式，可以在惡劣環(huán)境下工作，它的體積小，而且功能完善，通用性特別強(qiáng)，性價(jià)比高。表51驅(qū)動電路元件清單器件名稱數(shù)量型號PLC控制器1臺XCE4AD2DA變頻器2臺HLPA03D743B液位變送器1個(gè)UHZ系列6設(shè)計(jì)心得1．采用PLC控制設(shè)計(jì)，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。微分環(huán)節(jié) 能改善系統(tǒng)的動態(tài)特性，其作用主要是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。越小，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差消除越快，但過小，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。取值過小，則會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度緩慢，從而延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性變壞。它的控制規(guī)律為 （55）寫成傳遞函數(shù)形式為： （56）式中： ——比例系數(shù)； ——積分時(shí)間常數(shù)； ——微分時(shí)間常數(shù)；從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮，PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：比例環(huán)節(jié) 用于加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。一般，在控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。在零初始條件下，對上式求拉氏變換得： （53）式中，為水箱的時(shí)間常數(shù)。若作為被控對象的輸入變量，為其輸出變量，則該被控對象的數(shù)學(xué)模型就是與 之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。根據(jù)它的這一特性，我們可以用階躍響應(yīng)測試法進(jìn)行建模。要對該對象進(jìn)行較好的計(jì)算機(jī)控制，有必要建立被控對象的數(shù)學(xué)模型。：減速時(shí)產(chǎn)生的再生能量使主電路直流電壓上升，為了防止再生過電壓保護(hù)電路動作，在直流電壓下降之前要進(jìn)行控制，抑制頻率下降，防止失速再生過電壓。所以，在負(fù)載電流減小之前要進(jìn)行控制，抑制頻率上升或使頻率下降。（超速）保護(hù)：逆變器的輸出頻率或者異步電動機(jī)的速度超過規(guī)定值時(shí)，停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)異步電動機(jī)的保護(hù)：過載檢出裝置與逆變器保護(hù)共用，但考慮低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過熱時(shí)，在異步電動機(jī)內(nèi)埋入溫度傳感器，或者利用轉(zhuǎn)在逆變器內(nèi)的電子熱保護(hù)來檢出過熱。但為了確保人身安全，需要轉(zhuǎn)設(shè)漏電斷路器。但瞬時(shí)停電時(shí)間在10ms以上時(shí)，通常會使控制電路誤動作，主電路也不能供電，所以檢出后使逆變器停止運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢圆扇⊥Ｖ鼓孀兤鬟\(yùn)轉(zhuǎn)或停止快速減速的辦法，防止過電壓。過負(fù)載是由于負(fù)載的GD2（慣性）過大或因負(fù)載過大使電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。：逆變器輸出電流超過額定值，且
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1