自動控制課程設(shè)計--基于matlab軟件的自動控制系統(tǒng)仿真(參考版)
2025-06-08 13:41本頁面
【正文】 7 參考文獻 [1] 胡壽松，自動控制原理簡明教程（ 第二版），科學(xué)出版社， 2021 [2] 趙廣元， MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐，北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 [3]鄭阿奇，曹戈 . MATLAB實用教程【 M】 .2版 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 [4]陳懷琛，高淑萍，楊威 .工程線性代數(shù)（ MATLAB 版 ） 【 M】 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 。身為大學(xué)生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學(xué)習(xí)，不止一次的被告知理論與時間是有差距的，但我們一直很少有機會來驗證這句話的實際差距到底有多少。 在完成課程設(shè)計的這段時間，我們收獲了很多很多東西，在仿真過程中接受鍛煉，提高自己編程的能力，積累相關(guān)經(jīng)驗。只憑著腦子的思考、捉摸是不能完成實際工作的，只有在擁有科學(xué)知識體系的同時，熟練掌握 實際能力和不斷積累，才能把知識靈活、有效的運用到實際工作中。,w)。,g0c,39。grid on figure,bode(g0,39。b39。r39。b2=feedback(g0c,1)。 gc=tf(ngc,dgc) 運行結(jié)果： Transfer function: s + 1 5 s + 1 g0c=tf(g0*gc)。g0=tf(ng0,dg0)。 ng0=KK*[400]。Pm=45。w=logspace(1,2)。 解：用超前校正函數(shù) fa_lead，運行如下程序 。G_close=feedback(G,1)。 p=x+i*y K=rlocfind(s,p) 運行結(jié)果： K= 線性系統(tǒng)頻域分析 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 求系統(tǒng)的幅值欲度和相角裕度，并求其閉環(huán)階躍響應(yīng)。 lsim(sys,u,t),grid on 0 5 10 15 20 25 30 35 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4L i n e a r S i m u l a t i o n R e s u l t sT i m e ( s e c )Amplitud
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