基于matlab的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-05 22:30本頁面
【正文】 同時(shí)，在老師的身上我們學(xué)也到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我們課程設(shè)計(jì)心得體會(huì) 17 表示感謝！同時(shí)，對給過我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝！ 此次課程設(shè)計(jì)，學(xué)到了很多課內(nèi)學(xué)不到的東西，比如獨(dú)立思考解決問題，出現(xiàn)差錯(cuò)的隨機(jī)應(yīng)變。 雖然不是第一次做課程設(shè)計(jì)了，但是設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。對我們而言，知識(shí)上的收 獲重要，精神上的豐收更加可喜。 我想說，設(shè)計(jì)確實(shí)有些困難，但苦中也有樂，在如今單一的理論學(xué)習(xí)中，很少有機(jī)會(huì)能有實(shí)踐的機(jī)會(huì)。認(rèn)識(shí)來源于實(shí)踐，實(shí)踐是認(rèn)識(shí)的動(dòng)力和最終目的，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。平時(shí)看課本時(shí)，有時(shí)問題老是弄不懂，做完課程設(shè)計(jì)，那些問題就迎刃而解了。這個(gè)方案使用了 Matlab 軟件，使我們有掌握了一個(gè)軟件的應(yīng)用。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無 ） 第三章 利用 Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析 10 1 0 0 5 0050100Magnitude (dB)102101100101102103 1 8 0 1 3 5 9 0 4 5045Phase (deg)B o d e D i a g r a mF r e q u e n cy ( r a d / se c) 圖 34 校正前、后校正裝置伯德圖 Matlab/Simulink 求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 原系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) 原系統(tǒng)仿真模型如 圖 35 所示。 %保留曲線，以便在同一坐標(biāo)系內(nèi)繪制其他特性 bode(Wh)。)。 %保留曲線，以便在同一坐標(biāo)系內(nèi)繪制其他特性 bode(Wc,39。)。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無第三章 利用 Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析 9 1 0 0 5 0050100Magnitude (dB)102101100101102103 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a m G m = In f d B ( a t In f r a d / se c) , P m = 5 0 . 1 d e g ( a t 4 . 4 2 r a d / se c)F r e q u e n cy ( r a d / se c) 圖 33 校正后系統(tǒng)伯德圖 bode(W,39。 %求校正后系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率 [Gm,Pm,wj,wc]=margin(Wh)。 %求校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù) W?(s) bode(Wh)。 denh=conv(den,denc)。進(jìn)行仿真得下圖：系統(tǒng)校正裝置伯德圖。 %繪制校正裝置對數(shù)頻率特性 grid。 Wc=tf(numc,denc)。 %繪制網(wǎng)格線 令 a=1:進(jìn)行仿真，得到下圖：校正前系統(tǒng)伯德圖 第三章 利用 Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析 7 7 1 0 0 5 0050100Magnitude (dB)102101100101102 1 8 0 1 3 5 9 0Phase (deg)B o d e D i a g r a m
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