自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-16 17:43本頁(yè)面
【正文】 五、主要參考文獻(xiàn)【1】程 鵬 .自動(dòng)控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009【2】徐薇莉. 自動(dòng)控制理論與設(shè)計(jì)[M] 上海：上海交通大學(xué)出版社,2001【3】歐陽(yáng)黎明. MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京： 國(guó)防工業(yè)出版社,2001【4】：國(guó)防教育出版社，2007【5】，2009。 而且我發(fā)現(xiàn)哪怕看起來(lái)多么困難、覺(jué)得無(wú)從下手的題目，只要靜下心來(lái)，多去查閱資料，多去動(dòng)手操作嘗試，而不是單純的盯著書(shū)上那些我們沒(méi)學(xué)過(guò)的程序語(yǔ)句，在那深思那語(yǔ)句到底什么意思，那么我們一定能從實(shí)際操作中領(lǐng)悟出很多真諦。 這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)會(huì)了使用MATLAB軟件作圖，對(duì)我以后的實(shí)習(xí)和工作都有很大的幫助。 心得體會(huì) 通過(guò)此次的課程設(shè)計(jì)，我深刻體會(huì)到對(duì)知識(shí)理解和應(yīng)用的重要性，學(xué)習(xí)書(shū)本知識(shí)固然重要，但是遇到課程設(shè)計(jì)這種題目的時(shí)候還是不夠，它需要全方面的思考和驗(yàn)證，在選取一個(gè)數(shù)值時(shí)，要前后分析計(jì)算出理論值，再用MATLAB進(jìn)行驗(yàn)證。rlocus(sope,k)figure(2)。 k=0::200。 s3=tf([ 1],[ 1])。s1=tf(n1,d1)。 ，當(dāng)取 ，k=(0 ) n1=260。step(k*n1,[d1,0])ess=1dcgain(sys)tp =max_overshoot =tr =ts =ess = 0，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益的變化范圍。sys=feedback(s1,1)。y(s)*c s=s1。while y(s)*camp。while(y(r2)*c) r2=r2+1。while(y(r1)*c) r1=r1+1。[max_y,k]=max(y)。step(sys) [y,t]=step(sys)。hold onfigure(2)。figure(1)。s3=tf([ 1],[ 1])。s1=tf(n1,d1)。%、tr、tp、ts以及穩(wěn)態(tài)誤差的值n1=260。，單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，單位斜坡響應(yīng)曲線(xiàn)，這三種曲線(xiàn)的關(guān)系，并分析其與校正前相比有何變化單位斜坡響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，階躍響應(yīng)的一次導(dǎo)數(shù)是沖擊響應(yīng)。s39。(s*(*s+1)*(*s+1)*(*s+1)+260*(*s+1)=0)39。Wc=.滿(mǎn)足相位裕度，幅值穿越頻率兩個(gè)條件，完成系統(tǒng)校正。由于未校正系統(tǒng)高頻段特性的斜率是60dB/dec，故期望特性中頻段與高頻段之間也應(yīng)有斜率為40 dB/dec的直線(xiàn)作為連接線(xiàn)。而未校正系統(tǒng)的低頻段斜率與期望特性的中頻段斜率同為20dB/dec，即兩線(xiàn)段平行，為此，需在期望特性的中頻段與低頻段之間用一斜率為40 dB/dec的直線(xiàn)作連接線(xiàn)。題目中要求,取=34rad/s，過(guò)處作一斜率為20 dB/dec的直線(xiàn)作為期望特性的中頻段。nyquist(s1)[k,poles]=rlocfind(s1)Select a point in the graphics windowselected_point = k = poles =
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1