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自動控制原理校正課程設(shè)計--單位負反饋系統(tǒng)設(shè)計校正(參考版)

2025-06-08 13:38本頁面
  

【正文】 黃忠霖 .控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真 .國防 工業(yè)出版社, 2021 張靜 MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 ,2021 張德豐 . MATLAB 自動控制系統(tǒng)設(shè)計 機械工業(yè)出版社 ,2021 趙廣元 MATLAB 與控制系統(tǒng)仿真實踐 北京航空航天大學(xué)出版社 2021 5. 歐陽黎明 MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計 國防大學(xué)出版社 2021 6. 程鵬 自動控制原理 高等教育出版社 2021 24 。同時對自己的自學(xué)能力有更進一步的認識,不要小看自己的潛力。如果在設(shè)計之前把課本知識復(fù)習(xí)充分,可以做到事半功倍的效果。這提醒我以 后要注意小得地方,不能因不該出現(xiàn)的問題而失敗。向?qū)W姐借了她們的課本一點點看,后來慢慢就學(xué)會了一點,于是開始根據(jù)例題嘗試編程,一開始,錯誤很多,程序無法執(zhí)行,得不到結(jié)果。 這次課程設(shè)計讓我明白很多東西,就像老師說的,人的潛力是無限,只要努力去思考,學(xué)習(xí),即使不能完全掌握,但是也會有很大收獲。對函數(shù)進行仿真時不知道如何編程,經(jīng)常顯示錯誤,無法進行。 22 由圖知:校正后的奈奎斯特曲線不包含( 1, j0)點 判斷穩(wěn)定性: 由于傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié),補畫 90 由上圖可以看出奈奎斯特曲線對 ( 1, 0)j? 點無包圍,又系統(tǒng)無開環(huán)不穩(wěn)定極點,所以系統(tǒng)穩(wěn)定。 figure(1)。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。由上圖可以看出奈奎斯特曲線包含 ( 1, 0)j? 點,又系統(tǒng)無開環(huán)不穩(wěn)定極點,所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。 nyquist(sys)。 sys=tf(num,den)。 [k,p]=rlocfind(num,den) %用鼠標選擇 分離點坐標 Select a point in the graphics window k = p = + + [k,p]=rlocfind(num,den) %與虛軸交點 Select a point in the graphics window selected_point = + k = p = + 20 由上可知分離點處: 坐標 point = + 相應(yīng)點的增益*K =,與虛軸交點:坐標 point = + ,相應(yīng)點的增益 *K = ,所以可知系統(tǒng)穩(wěn)定的 *K 值范圍為 *K . 奈奎斯特圖 : num=[20]。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。 rlocus(sys) %繪制根軌跡(開環(huán)增益 K從零到無窮大) 19 由上可知分離點處:坐標 point = –+, 相應(yīng)點的增益 *K = ,與虛軸交點:坐標 point =+ ,相應(yīng)點的增益 *K = 所以可知系統(tǒng)穩(wěn)定的 *K 值范圍為 *K 。 den=[1 3 2 0]。校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差也變小了,比校正前性能好了很多,有更好的適用性。 Gc=feedback(G1,1) Transfer function: s^2 + s s^5 + 57 s^4 + s^3 + s^2 + s + 20 ess=1dcgain(Gc) ess = 0 分析: 前經(jīng)過校正后系統(tǒng)的 %? 減小,誤差有明顯的減小,動態(tài)性能變好了。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[
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