自動(dòng)控制超前校正課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-16 17:42本頁面
【正文】 10大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院( 院系：信息工程 專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化 091 姓名:六、參考文獻(xiàn)1. 《自動(dòng)控制原理》 孟華 編著 機(jī)械工業(yè)出版社2. 《自動(dòng)控制原理》胡壽松 編著 科學(xué)出版社3. 《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》李宜達(dá) 編著 清華大學(xué)出版社4. 《控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》薛定宇 編著 機(jī)械工業(yè)出版社5. 《MATLAB 語言與自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 魏克新等 編著 機(jī)械工業(yè)出版社。最終能夠完整的完成此次課程設(shè)計(jì)，鍛煉了自己查詢資料，閱讀資料，運(yùn)用資料的能力。校正后的 STEP 圖，開環(huán) Bode 圖和閉環(huán) Nyquist 圖如下：8大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院( 院系：信息工程 專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化 091 姓名: Bode DiagramGm = dB (at rad/sec) , Pm = deg (at rad/sec)Frequency (rad/sec)101 100 101 102 10327022518013590Response: untitled1Frequency (rad/sec): Phase (deg): 135Phase (deg)15010050050Magnitude (dB)0 1 201 Step ResponseTime (sec)Amplitude9大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院( 院系：信息工程 專業(yè)班級(jí):自動(dòng)化 091 姓名: 11 0 101 Nyquist DiagramReal AxisImaginary Axis五、課程設(shè)計(jì)心得與體會(huì)：本次課程設(shè)計(jì)讓我知道了跟軌跡法頻率特性法及乃奎斯特圖法，通過課設(shè)實(shí)踐對(duì)上述方法有了更深如的理
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