自動控制超前校正課程設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-01-28 17:42本頁面
【正文】 . 理解在自動控制系統(tǒng)中對不同的系統(tǒng)選用不同的校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。5. 學(xué)習(xí) MATLAB 在自動控制中的應(yīng)用，會利用 MATLAB 提供的函數(shù)求出所需要得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2. 設(shè)計(jì)步驟：4Bode DiagramGm = dB (at rad/sec) , Pm = deg (at rad/sec)Frequency (rad/sec)15010050050Magnitude (dB) Response: untitled1Frequency (rad/sec): Magnitude (dB): 101 100 101 102 10327022518013590Phase (deg)Response: untitled1Frequency (rad/sec): Phase (deg): 159大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 紙學(xué)院( 院系：信息工程 專業(yè)班級:自動化 091 姓名: 學(xué)號:1) 根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能要求，確定開環(huán)增益 K K=6.2) 利用已確定的開環(huán)增益 K，畫出校正前的開環(huán) Bode 圖 STEP 圖和閉環(huán) Nyquist 圖。 3)根據(jù)已校正系統(tǒng)希望的剪切率，計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。f1=[1,0],f2=[,1],f3=[,1]。[mag,phase,w]=bode(num,den)。margin(mag,phase,w)。figure(2)。sys=feedback(s1,1)。hold on。nyquist(sys)。num2=[,1]。f1=[1,0],f2=[,1],f3=[,1],f4=[,1]。[mag,phase,w]=bode(num,den)。margin(mag,phase,w)。figure(2)。sys=feedback(s1,1)。hold on。nyquist(sys)。闊寬了視野。加強(qiáng)了個(gè)人獨(dú)立思考的能力，最終得到了比較正確的
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