自動控制原理課程設(shè)計--串聯(lián)超前—滯后校正裝置(2)(參考版)
2025-01-16 17:57本頁面
【正文】 通過一系列的操作，我們不光更好地理解了理論課上的理論知識，還學(xué)會了很多實際操作中遇到問題如何讓解決問題的實際操作方法，這使我們提高了實驗技能和分析解決問題的能力，也使我們對MATLAB這款仿真軟件的理解和實際操作方法。期間為使系統(tǒng)達到滿足要求，我們自行設(shè)計了適當(dāng)?shù)拇?lián)滯后校正環(huán)節(jié)，在此前，我們先對校正裝置進行了分析和參數(shù)計算，再利用MATLAB仿真軟件進行驗證。這次我們的小組實驗是串聯(lián)超前滯后校整裝置第二組，通過這次課程設(shè)計我們小組熟悉了應(yīng)用MATLAB軟件設(shè)計系統(tǒng)的基礎(chǔ)方法和熟悉了應(yīng)用SISO DESIGN TOOL進行系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)方法。1）、理論計算后的校正系統(tǒng)為：2）、軟件模擬后的校正系統(tǒng)為：比較可以發(fā)現(xiàn)，理論計算的與軟件模擬的校正后系統(tǒng)無多大差異，說明在軟件中施加的滯后環(huán)節(jié)是滿足要求的。 t=0::45。sys=tf(num,den)。圖（8）校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)：代碼：num=[ 10]。margin(G)。G=tf(num,den)。圖（7）6. 之后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)及BODE 圖 圖（8）校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：代碼：num=[,10]。5．調(diào)整滯后網(wǎng)絡(luò)的零極點 將滯后網(wǎng)絡(luò)的零點移動到靠近原來最左邊的極點位置，接下來將滯后網(wǎng)絡(luò)的極點向右移動，并注意移動過程中相角余度的增長，一直到相角余度達到30度，此時滯后網(wǎng)絡(luò)滿足設(shè)計要求。之后將鼠標(biāo)移至BODE圖幅頻曲線上接近最右端極點的位置按下鼠標(biāo)，得圖（6）。圖（5）從圖（5）中可以看出相角余度,不滿足要求。 t=0::45。sys=tf(num,den)。 den1=conv([1 1],[ 1] )。den=conv([1,1,0],[,1])。 t=0::45。sys=tf(num,den)。校正后系統(tǒng)的BODE圖 圖（2—2）校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)：代碼：num=[ 10]。margin(G)。G=tf(num,den)。伯德圖 圖（2—1） 圖（2—2）代碼：num=[,10]。 step(sys1,t) hold on grid hold off 在系統(tǒng)前向通路中插入一相位滯后校正，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)如下， 由=（）+（），式中 （）一般取～，而是系統(tǒng)校正后的相角裕度，所以（）為， （）=算出= ，所以可以在下面得出的波特圖（2—1）（2—2）中找到，=。 sys1=feedback(sys,1)。den=conv([1 0],den1 )。設(shè)計與分析 根據(jù)穩(wěn)態(tài)指標(biāo)計算出要求的K值：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是：要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)，又已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞由
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