自動控制原理課程設(shè)計--串聯(lián)超前—滯后校正裝置(2)-資料下載頁
2025-01-13 17:57本頁面
【正文】 度，依舊不滿足要求，需進一步調(diào)整參數(shù)。5．調(diào)整滯后網(wǎng)絡(luò)的零極點 將滯后網(wǎng)絡(luò)的零點移動到靠近原來最左邊的極點位置，接下來將滯后網(wǎng)絡(luò)的極點向右移動，并注意移動過程中相角余度的增長，一直到相角余度達到30度，此時滯后網(wǎng)絡(luò)滿足設(shè)計要求。如圖（7）。圖（7）6. 之后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)及BODE 圖 圖（8）校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：代碼：num=[,10]。den=[ 1 0]。G=tf(num,den)。bode(G)。margin(G)。[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G)。圖（8）校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)：代碼：num=[ 10]。 den=[ 1 0]。sys=tf(num,den)。 sys1=feedback(sys,1)。 t=0::45。 step(sys1,30) hold on grid Hold off由圖可知，該校正后的系統(tǒng)滿足要求。1）、理論計算后的校正系統(tǒng)為：2）、軟件模擬后的校正系統(tǒng)為：比較可以發(fā)現(xiàn)，理論計算的與軟件模擬的校正后系統(tǒng)無多大差異，說明在軟件中施加的滯后環(huán)節(jié)是滿足要求的。四、總結(jié)課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。這次我們的小組實驗是串聯(lián)超前滯后校整裝置第二組，通過這次課程設(shè)計我們小組熟悉了應(yīng)用MATLAB軟件設(shè)計系統(tǒng)的基礎(chǔ)方法和熟悉了應(yīng)用SISO DESIGN TOOL進行系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)方法。在此過程中我們小組自行設(shè)計我們組的實驗題目，并對我們自己的系統(tǒng)進行了分析，計算參數(shù)，使系統(tǒng)達到滿足要求，同時也對原系統(tǒng)進行了分析，計算，繪制原系統(tǒng)的BODE圖，階躍響應(yīng)曲線圖。期間為使系統(tǒng)達到滿足要求，我們自行設(shè)計了適當(dāng)?shù)拇?lián)滯后校正環(huán)節(jié)，在此前，我們先對校正裝置進行了分析和參數(shù)計算，再利用MATLAB仿真軟件進行驗證。最后我們又對校正后的系統(tǒng)進行了分析，參數(shù)計算，以及系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析和驗證。通過一系列的操作，我們不光更好地理解了理論課上的理論知識，還學(xué)會了很多實際操作中遇到問題如何讓解決問題的實際操作方法，這使我們提高了實驗技能和分析解決問題的能力，也使我們對MATLAB這款仿真軟件的理解和實際操作方法。五、參考文獻參考文獻的格式如下：[1] 胡壽松 自動控制原理 北京：國防工業(yè)出版社 [2]章燕申 控制系統(tǒng)的設(shè)計與實踐 北京：清華大學(xué)出版社 [3] 魏克新 MATALAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社 [4] 黃忠霖 控制系統(tǒng)MATLAB設(shè)計與仿真 北京：國防工業(yè)出版社 [5]謝自美 電子線路設(shè)計．實驗．測試 武漢：華中科技大學(xué)出版社 [6]張志涌，:北京航空航天大學(xué)出版社[7]徐海軍，:航空工業(yè)出版社16
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