自動(dòng)控制原理61串聯(lián)校正-資料下載頁
2025-05-14 06:11本頁面
【正文】 100 ?1 ?2 )(100)25(25 00)(???? sssssG12dB 47 (3) 根據(jù) ? *?45?，并取 ?c(?c?)= ?6?， 則 ?(?c?) = ? * ??c(?c?) = 51? 180? ?90? ? ?c?= 51? 對應(yīng)的 ?c?= 20 (4)未校正系統(tǒng)在 ?c?=20時(shí)的對數(shù)幅值 L(?c?)=14dB。 20lgb + L(?c?) = 0 得 b = 取滯后校正裝置的第二個(gè)轉(zhuǎn)折頻率 ?2 = ?c?= 2 ?1 = b?2 = 于是 滯 后校正裝置的傳遞函數(shù)為 )(100)25(25 00)(???? sssssG48 ? L(?)/dB 0 40 20 ?(?)/(?) ?180 ?90 1 10 100 ?1 ?2 ?2 ?1 L?(?) ??(?) Lc(?) ?c? ssTsbT ssGc 11)(??????49 (5) 校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))(()(100)()()(sssssGsGsGc ??????校正后系統(tǒng)的 相角裕度 ?c?= 20 ? ?= ?(?c?) + ?c(?c?) =90?? ?20 + ?20 ??20 = ? ? ? = ? 45? 滿足給出指標(biāo)要求 。 50 ? L(?)/dB 0 40 20 ?(?)/(?) ?180 ?90 1 10 100 ?1 ?2 ?2 ?1 L?(?) ??(?) Lc(?) 校正后對系統(tǒng)性能的影響： （ 1）低頻段重合，校正后對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差沒有影響。 （ 2）中頻段： ?c ??c ， ? ? ?， 校正后系統(tǒng)平穩(wěn)性好，響應(yīng)速度慢。 （ 3）高頻段向下平移，校正后高頻濾波性能好。 51 例 63 設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求 ?c和 ? 不變， 而 kv = 20，應(yīng)串聯(lián)何種校正裝置，并寫出校正裝置的傳遞函數(shù)。 其基本原理是： 首先通過串聯(lián)一個(gè)放大器 ， 滿足穩(wěn)態(tài)誤差的要求 。 這樣就將原系統(tǒng)的 L(?)曲線向上提高 20lgKc(dB)， 而原系統(tǒng)的 ?(?)曲線不變 。 然后再串聯(lián)一個(gè)無源滯后網(wǎng)絡(luò) ， 并使其最大滯后相角 ?m遠(yuǎn)離中頻 解 :應(yīng)串聯(lián)一個(gè)放大系數(shù)為 Kc的放大器和一個(gè)滯后校正網(wǎng)絡(luò)，即校正裝置的傳遞函數(shù)為 ))(1(2)(??? ssssGTsbTsKsGcc ????11)(52 段 。 則總的校正后的 L?(?)曲線與串聯(lián)放大器之后相比 ，低頻段不變 ， 而中高頻段向下降低 20lgb(dB)。 若使提高的和下降的相等 ， 則可做到 L?(?)的中高頻段與原系統(tǒng)的 L(?)曲線相同 ， 從而使 ?c?不變 。 從相角曲線上看 ，由于最大滯角相角 ?m遠(yuǎn)離中頻段 ， 使校正后的 ??(?)的中頻 、 高頻段相對于校正前的 ?(?)也不變 ， 從而保證校正后的 ? ?不變 。 按照上述思路 ， 則設(shè)計(jì)步驟是： 1) 首先確定串聯(lián)放大器的放大系數(shù) Kc。 由要求 Kv =20， 而原系統(tǒng)的 k =2， 所以 Kc =10。 2) 設(shè)計(jì)串聯(lián)滯后網(wǎng)絡(luò) 。 令 20lgKc + 20lgb = 0 20lgb = ?20lgKc = ?20 b = 53 計(jì)算校正前系統(tǒng)的 ?c，因?yàn)?? = 1時(shí) L(?)∣ ?=1 = 20lgk = 20lg2 = ? 40(lg?c ? lg1) = 0 ?c = 再令 1 0 .1 0 .1 4 1cbT ???1()1ccb T sG s KTs???1 0 ( 1 7 . 0 9 2 )1 7 0 . 9 2ss???T = 54 ? L(?)/dB 0 40 20 ?(?)/(?) ?180 ?90 ?270 ))(1(2)(??? ssssG10 1 1 0 ( 1 7 . 0 9 2 )()1 7 0 . 9 2csGss???55 滯后校正受兩個(gè)因素的限制： （ 1）對響應(yīng)速度有要求。 （ 2）不符合校正原理的系統(tǒng)。 ?(?)/(?) ?180 ?90 56 這種校正方法兼有遲后校正和超前校正的優(yōu)點(diǎn)，即已校正系統(tǒng)響應(yīng)速度較快，超調(diào)量較小，抑制高頻噪聲的性能也較好。當(dāng)未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的響應(yīng)速度，相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)，以采用串聯(lián)遲后 — 超前校正為宜。其基本原理是利用遲后 — 超前網(wǎng)絡(luò)的超前部分來增大系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)利用遲后部分來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。 串聯(lián)遲后 — 超前校正
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1