自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正-資料下載頁
2025-01-13 17:41本頁面
【正文】 正前的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%、tr、tp、ts峰值：超調(diào)量：上升時(shí)間：調(diào)節(jié)時(shí)間：、校正后的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)峰值：超調(diào)量：上升時(shí)間：調(diào)節(jié)時(shí)間：從上述程序計(jì)算得的校正前后的動(dòng)態(tài)系能指標(biāo)可看出校正前的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量%σ、上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間ts等均過大，尤其是超調(diào)量σ%，可看出系統(tǒng)校正前系統(tǒng)是相當(dāng)不穩(wěn)定的。經(jīng)過兩級(jí)超前網(wǎng)絡(luò)校正后的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中可看出，校正后的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ%、上升時(shí)間tr、調(diào)節(jié)時(shí)間ts等均變小了。上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp變小了說明系統(tǒng)響應(yīng)的初始階段變快了。調(diào)節(jié)時(shí)間ts變小了，說明系統(tǒng)過度過程持續(xù)的時(shí)間變小了，系統(tǒng)的快速性變好了。超調(diào)量σ%變小了，反應(yīng)出系統(tǒng)響應(yīng)過程的平穩(wěn)性變好了。、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 、校正前、校正后六、根軌跡、校正前運(yùn)行結(jié)果：求分離點(diǎn)及該點(diǎn)的增益：程序：運(yùn)行得根軌跡：圖中分離點(diǎn)坐標(biāo)為： （ ）。該點(diǎn)的增益為K*=、校正后的根軌跡：程序：運(yùn)行得根軌跡：程序：七、系統(tǒng)的Nyquist圖、求系統(tǒng)校正前的Nyquist圖：系統(tǒng)校正前的Nyquist圖如下：因?yàn)閳D中曲線包圍了（1，j0)點(diǎn)，且函數(shù)s右半邊無極點(diǎn)，即P=0，而N不等于0，所以Z=P2N不為0，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。、求系統(tǒng)校正后的Nyquist圖:程序：得到曲線如圖：圖中（1，j0）不包含在曲線內(nèi)，所以R=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定。八、參考文獻(xiàn)： 程 鵬 .自動(dòng)控制原理[M] .北京：高等教育出版社， 2009 ：電子工業(yè)出版社
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