控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-13 16:26本頁面
【正文】 v([ 1 0],[ 1])。Gs=tf(num,den)。n1=[ 1]。d1=[27 1]。Gc=tf(n1,d1)。G=Gs*Gc。nyquist(G)grid校正后系統(tǒng)的奈氏圖系統(tǒng)的Nyquist曲線不包圍 點(diǎn)，所以N=0則R=0，沒有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以P=0，Z=PR=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性,說明理由。校正前：程序如下所示: % MATLAB PROGRAM clear k=7。n1=1。d1=conv(conv([1,0],[,1]),[,1])。 s1=tf(k*n1,d1)。 figure(1)。margin(s1)。hold on未校正系統(tǒng)的Bode圖與頻域性能幅值裕量: Gm = 剪切頻率: =相角裕量: Pm = 176。180度穿越頻率。Wg= rad/s模值裕量：20lg||==10 dB相角裕度與幅值裕度都不符合要求。因?yàn)殚_環(huán)傳遞函數(shù)沒有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以P=0，又因?yàn)長（）0dB的頻率范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線對(duì)π線沒有穿越，即N+=0，N=0，則N=N+N=00≠0，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。校正后：程序如下所示 clear。num=7。den=conv([ 1 0],[ 1])。Gs=tf(num,den)。n1=[ 1]。d1=[27 1]。Gc=tf(n1,d1)。sope=Gs*Gc。w=logspace(0,2,50)。bode(sope,w)。grid。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope)hold onGm =Pm =Wcg =Wcp =即，幅值裕量：Gm = 剪切頻率：Wcg = rad/s相角裕量：Pm = 180度穿越頻率：Wcp = rad/s模值裕量：==10 dB 符合條件。校正系統(tǒng)的Bode圖與頻域性能因?yàn)殚_環(huán)傳遞函數(shù)沒有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以P=0，又因?yàn)長（）0dB的頻率范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線對(duì)π線沒有穿越，即N+=0，N=0，則N=N+N=00=0 ，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。主要參考資料 [1] . 北京：國防工業(yè)出版社，2007[2] . 北京：電子工業(yè)出版社，2009.[3] 王琦，徐式蘊(yùn)等編MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例集萃. 北京：人民郵電出版社，2007 17
教學(xué)教案相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1