控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-16 16:26本頁(yè)面
【正文】 主要參考資料 [1] . 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2007[2] . 北京：電子工業(yè)出版社，2009.[3] 王琦，徐式蘊(yùn)等編MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例集萃. 北京：人民郵電出版社，2007 17 。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope)hold onGm =Pm =Wcg =Wcp =即，幅值裕量：Gm = 剪切頻率：Wcg = rad/s相角裕量：Pm = 180度穿越頻率：Wcp = rad/s模值裕量：==10 dB 符合條件。bode(sope,w)。sope=Gs*Gc。d1=[27 1]。Gs=tf(num,den)。num=7。因?yàn)殚_(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)沒(méi)有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以P=0，又因?yàn)長(zhǎng)（）0dB的頻率范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)的相頻特性曲線對(duì)π線沒(méi)有穿越，即N+=0，N=0，則N=N+N=00≠0，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。180度穿越頻率。margin(s1)。 s1=tf(k*n1,d1)。n1=1。并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性,說(shuō)明理由。nyquist(G)grid校正后系統(tǒng)的奈氏圖系統(tǒng)的Nyquist曲線不包圍 點(diǎn)，所以N=0則R=0，沒(méi)有實(shí)部為正的極點(diǎn)所以P=0，Z=PR=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。Gc=tf(n1,d1)。n1=[ 1]。den=conv([ 1 0],[ 1])。校正后：程序如下所示clear。 sys=tf(num,den)。校正前：程序如下所示： num=[7]。k=0::200。Gc=tf(n1,d1)。n1=[ 1]。den=conv([ 1 0],[ 1])。)校正前系統(tǒng)的根軌跡圖分離點(diǎn)d= K=K*= 與虛軸交點(diǎn) K=K*=118校正后：程序如下所示：clear。 title(39。 [num,den]=zp2tf(z,p,n)。 z=[ ]。，并求出其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益K*值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)增益K*的變化范圍。step(num2,[den2,0])ess=1dcgain(Go) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 tp =max_overshoot =
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