控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(參考版)
2025-06-10 06:15本頁面
【正文】 主要參考資料 [1] 黃忠霖編 .自動控制原理的 MATLAB 實現(xiàn) . 北京：國防工業(yè)出版社， 2021 [2] 張德豐等編 .MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [3] 王琦，徐式蘊等編 MATLAB基礎(chǔ)與應用實例集萃 . 北京：人民郵電出版社， 2021 。 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope) hold on Gm = Pm = Wcg = Wcp = 即，幅值裕量： Gm = 剪切頻率： Wcg = rad/s 相角裕量： Pm = ? 180 度穿越頻率： Wcp = rad/s 模值裕量： ==10 dB 符合條件。 bode(sope,w)。 sope=Gs*Gc。 d1=[27 1]。 Gs=tf(num,den)。 num=7。 因為開環(huán)傳遞函數(shù)沒有實部為正的極點所以 P=0，又因為 L（ ? ） 0dB的頻率范圍內(nèi)，對應的相頻特性曲線對 π線沒有穿越，即 N+=0， N=0，則N=N+N=00≠ 0，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 180 度穿越頻率 。 margin(s1)。 s1=tf(k*n1,d1)。 n1=1。并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 ,說明理由。 nyquist(G) grid 校正后 系統(tǒng)的奈氏圖 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 15 系統(tǒng)的 Nyquist 曲線不包圍 點，所以 N=0 則 R=0，沒有實部為正的極點所以 P=0，Z=PR=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 Gc=tf(n1,d1)。 n1=[ 1]。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 校正后： 程序如下所示 clear。 sys=tf(num,den)。 校正前： 程序如下所示： num=[7]。 k=0::200。 Gc=tf(n1,d1)。 n1=[ 1]。 den=conv([ 1 0],[ 1])。) 校正前系統(tǒng)的根軌跡圖 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 12 分離點 d= K=K*= 與虛軸交點 ? K=K*=118 校正后： 程序如下所示： clear。 title(39。 [num,den]=zp2tf(z,p,n)。 z=[ ]。 制系統(tǒng)的根軌跡圖，并求出其分離點、匯合點及與虛軸交點的坐標和相應點的增益 K*值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時增益 K*的變化范圍。 step(num2,[den2,0]) ess=1dcgain(Go) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 tp = max_overshoot = tr = ts = 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 10 ess =0 Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s + 7 tp = max_overshoot = tr = ts = ess = 0 校正前階躍響應 校正后階躍響應 校正前脈沖響應 校正
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